电子说
CKVisionBuilder --定位/对位
重点工具
使用图像的边缘轮廓特征作为模板,在图像中搜索形状相似的目标。允许目标存在旋转、缩放、低对比度.模糊、遮挡和噪点、反光和背景复杂等情况把噪点图片换成低对比度。
使用灰度归一化互相关匹配方法,允许目标图像存在亮度和对比度变化和模糊等情况,可用于定位、计数和判断有无等。
定位
CKVisionBuilder的灰度匹配、形状匹配或者轮廓匹配工具可以在即使搜索对象产生缺陷、位置变化、角度变化、对比度降低成大小变化等情况下,也可以稳定搜索,对被测物体的位置偏移进行补正。也可以发挥卓越的搜索能力
对位
将两个或者两个以上部件彼此之间的相对位置准确调整至一个允许精度范围内,使机械手的中心与产品中心保持一致。
1
图像获取,选取MARK点
2
设置学习参数,输入X,Y,R校准移动量
3
手动输入或者自动连接到Mark点,分别进行X,Y,R移动后的像素坐标输入。执行标定后可以获得标定后可以获得标定参数
对位的应用场合
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !