如何三天内完成直流伺服电机系统开发？

我们都知道开发一套伺服系统需要熟悉高性能单片机（至少是ARM或DSP水平的），需要掌握空间磁场矢量控制FOC，需要掌握运动轨迹算法……此外需要花大量的时间进行调试，可能开发出来的性能不尽人意，比如定位不准，速度误差大，驱动电机发热严重等问题，还有可能反反复复设计PCB板-调试代码…….总之短时间开发稳定可靠的伺服驱控系统会比较困难。

 德国Trinamic Motion Control一家在嵌入式运动控制领域的全球领导者，将其可靠、稳定的运动控制算法集成在硬件里面，使客户达到降低成本目的的同时，花最少的时间，最小的工作量开发出可靠，卓越的电机运动控制系统。

 为了让工程师现实在三天内完成开发伺服系统的目的，Trinamic开发出一款全球首款片载伺服控制系统的芯片TMCC160-MotionCookie™

TMCC160-MotionCookie™集成了一个强大的门驱、Cortex-M4微处理器内核、基于固件实现的空间磁场矢量控制FOC。使硬件设计变的尽可能的简单和保持器件尽可能的少量。片载系统的TMCC160-MotionCookie™包括了嵌入式运动控制系统的所有核心组件。提供支持CANopen,EtherCAT和TMCL三种固件的芯片，用户只需要跟进自己的功率需要增加功率管，接上电源和上位主控就可以控制伺服电机了。

Trinamic Motion Contron是一家嵌入式运动控制领导企业。专注为电机运动控制提供芯片和模块方案，我们把几十年的经验集成在硬件芯片里面，帮助用户快速开发出性能卓越，稳定可靠的产品，帮助用户快速将产品投放市场，减少开发难度，提高产品性能。产品涵盖运动轨迹算法芯片、步进驱动控制芯片、伺服电机驱动控制芯片、步进伺服驱动控制芯片、EtherCAT从站控制芯片…Trinamic在中国设有分公司，更多信息登陆中文网站trinamic.com.cn

u以下为TRINAMIC的芯片产品名录：

SPI控制芯片
一个对于运动指令和诊断双向的接口保持所需的引线数量比较少，从微控制器只需要一个低速的SPI接口，确保了系统的微型化和精益设计。SPI芯片组允许对微步表进行完全控制，并且可以动态的无缝更改微步分辨率。为了最优化地控制电机，微步表格哦可以在运动控制器里面更改。
TMC4210-I	TMC429-I	TMC429-LI	TMC429-PI24

 

脉冲和方向控制芯片
脉冲和方向（S/D）驱动和控制器简化了步进电机的控制为了兼容方案，脉冲和方向接口被大量用在工业。尤其在高微步分辨率和高脉冲频率场合。与SPI或PWM接口相比，脉冲/方向接口降低了对带宽的要求
TMC457-BC	TMC4330A-LA	TMC4331A-LA	TMC4361A-LA

 

 

支持脉冲/方向驱动芯片
Trinamic的单芯片步进方案集成了先进的微步控制和动力驱动，构建了强大的集成系统。通过减少外部器件的数量，Trinamic的步进电机驱控方案可以允许最小的系统。通过带有最新的电流控制技术您可以实现静音，高效，精密和高性价比的产品。
TMC2100	TMC2130	TMC2041	TMC2208	TMC2160	TMC2041	TMC2202	TMC2224

 

 

SPI/内置MOSFETs驱动芯片
采用最低的RDSon TrenchFET开关，Trinamic的多芯片步进驱动芯片减少功率损耗，在全部的电流范围内不需要额外的散热装置。这在降低系统功耗的同时也降低了整个系统的成本。先进的诊断功能提供了持续的系统状态监测。
TMC246	TMC260	TMC261	TMC2660	TMC248	TMC262	TMC389

 

单轴步进电机控制+驱动芯片
集成运动控制和驱动与一个单一芯片内。它结合了用于自动完成定位的复杂运动轨迹曲线发生器和满足工业的先进步进电机驱动器。
TMC5130A-TA	TMC5160-TA	TMC5160-WA	TMC5161-AA

 

 

 

 

双轴步进电机驱动+控制+MOSFETs
对于监控摄像头，办公自动化设备或输液泵等应用需要多轴可靠的电机控制，对体积要求比较小，双轴的 cDrivers是完美的解决方案。体现在每个轴上的低成本高集成的系统降低了整个系统的成本。集成了先进的坡型控制器缩短了开发周期，使投入成本最小化。
TMC5031	TMC5041	TMC5062	TMC5072

 

工业实时总线EtherCAT控制芯片
EtherCAT是一种高性能，低成本，易于使用的工业级互联网技术带有灵活的拓扑。它是一种能实现纳秒同步精度通讯的工业以太网技术。   Trinamic的从站控制芯片将优化嵌入式运动控制和电机的应用连接到快速的现成总线，并可以实现分布式驱动器的精确同步
TMC8460	TMC8461	TMC8462

 

三相电机门驱
在对EMC要求比较苛刻和对能量效率要求异常高的应用中使用直流无刷电机取代直流有刷电机变得越来越多。     伴随正弦波电流驱动，在供暖和通风设备中直流无刷电机实现了静音和高效。在配有高分辨率反馈系统和空间磁场矢量控制的控制器，它们构成强大伺服驱动的最佳方案。
TMC603A-LA	TMC6130-LA	TMC6200-TA

 

专用伺服电机控制芯片
伺服控制器是当代同步电机控制技术的关键。磁场矢量控制一直是最先进的，但是实现它需要大量的时间。Trinamic的伺服控制芯片可以为开发高动态性能三相同步电机和两相步进电机控制系统的用户节省大量开发时间。
TMC4670-BI	TMC4671-ES	TMC8670-BI

 

片载伺服控制系统芯片
TMCC160-MotionCookie™集成了一个强大的门驱、Cortex-M4微处理器内核、基于固件实现的空间磁场矢量控制FOC。使硬件设计变的尽可能的简单和保持器件尽可能的少量。片载系统的TMCC160-MotionCookie™包括了嵌入式运动控制系统的所有核心组件
TMCC160-LC TMCL	TMCC160-LC   CANopen	TMCC160-LC   CoE

 

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