如何采用SysTick来做定时器

1 硬件电路配置

这里还是借用前面LED电路我就不贴图片。

2 时钟说明

SysTick和HCK的时钟频率是一样的库函数代码如下

/**

*@briefInitializeandstarttheSysTickcounteranditsinterrupt.

*

*@paramticksnumberofticksbetweentwointerrupts

*@return1=failed，0=successful

*

*Initialisethesystemticktimeranditsinterruptandstartthe

*systemticktimer/counterinfreerunningmodetogenerate

*periodicalinterrupts.

*/

static__INLINEuint32_tSysTick_Config（uint32_tticks）

{

 

if（ticks》SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）return（1）;/*Reloadvalueimpossible*/

SysTick-》LOAD=（ticks&SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）-1;/*setreloadregister*/

NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn，（1《《__NVIC_PRIO_BITS）-1）;/*setPriorityforCortex-M0SystemInterrupts*/

SysTick-》VAL=0;/*LoadtheSysTickCounterValue*/

SysTick-》CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/*EnableSysTickIRQandSysTickTimer*/

return（0）;/*Functionsuccessful*/

}

由库函数可知道没有进行分频动作所以时钟和主时钟一样

配置时钟中断的时间间隔

voidSysTick_Init（void）

{

/*SystemFrequency/10001ms中断一次

*SystemFrequency/10000010us中断一次

*SystemFrequency/10000001us中断一次

*/

//if（SysTick_Config（SystemFrequency/100000））//ST3.0.0库版本

if（SysTick_Config（SystemCoreClock/1000））//ST3.5.0库版本

{

/*Captureerror*/

while（1）;

}

//我需要不断的开启中断所以这句话屏蔽起来

//SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

用中断模式所以需要在中断文件中做定时标志。一下这个函数在中断文件中

/**

*@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.

*@paramNone

*@retval:None

*/

voidSysTick_Handler（void）

{

TimingDelay_Decrement（）;

}

中断函数在调用一个计数函数，计数函数应该放在外面一个公共文件中方便各个文件中数据传递。

/*

*函数名：TimingDelay_Decrement

*描述获取节拍程序

*输入无

*输出无

*调用在SysTick中断函数SysTick_Handler（）调用

*/

voidTimingDelay_Decrement（void）

{

if（TimingDelay！=0x00）

{

TimingDelay--;

}

}