STM32单片机串口的定义及应用方法

STM32配置串口需要配置的寄存器包括：

1、时钟配置，开启相应IO端口的时钟，以及串口模块的时钟。

串口1模块时钟寄存器：RCC_APB2Periph_USART1；

串口1的端口是PA9，PA10，对应的时钟寄存器：RCC_APB2Periph_GPIOA；

开启的函数是：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

串口2的模块时钟寄存器：RCC_APB1Periph_USART2；

串口2的端口是PA2，PA3；对应的时钟寄存器是：RCC_APB2Periph_GPIOA；

开启的函数是：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2| RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

此处的意义在于开启了我们要使用的模块：串口模块1/串口模块2，以及对应的IO时钟项。如果要使用STM32中的硬件首先就是要配置和开启相应模块的时钟。

2、IO重映射的问题：

STM32的管脚功能可以重映射，可以将串口2的TX和RX端口从原来默认的PA2PA3，重新定义到PD5，PD6上，定义完成后，串口2的TX和RX端口就不再是原来的管脚，而是PD5，PD6了。

要进行IO的重映射，首先要开启IO重映射的时钟：此项时钟寄存器的名称是：RCC_APB2Periph_AFIO；

开启此时钟的代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

开启了时钟后，还要写入控制IO重定义功能的寄存器：

GPIO_PinRemapConfig函数是用来写入此寄存器的，写入对应的位，就可以实现IO的重定义功能。

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART2，ENABLE）;

如果IO重定义了，那么重定义之前的端口PA2PA3就不要设置了，只设置映射后PD5PD6就可以了。

3、设置TxRX的IO功能模式，以及IO的speed。

//GPIO配置RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USART1_RxPin;//

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（USART1_GPIO，&GPIO_InitStructure）;

//GPIO配置TX

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USART1_TxPin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init（USART1_GPIO，&GPIO_InitStructure）;

此处需要注意的是：

1.Speed = 50hz.

2.Rx的mode设置为：GPIO_Mode_IN_FALOATING;

3.Tx的mode设置为：GPIO_Mode_AF_PP；

4、对串口模块进行初始化设置：

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率的设定

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//每个字有几位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//有几个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验的方式

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//是否需要硬件控制流

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//需要开启哪些mode

/*Configure USART1 */

USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;//将以上的设定写入到寄存器中去。

5、是能发送和接收中断：

USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;

USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， ENABLE）;

6、使能串口：

USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

7、因为是能了中断，所以在这些工作之前还需要对中断进行设定：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//待设定的中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中断的主优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中断的次优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断是能还是不使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

设置完以上的7项，串口就可以正常的工作了。当然，开始的系统时钟什么的初始化还是要做的。不过和这个没关系，在此不再赘述。