机器人
2019年1月3日,海南省首例“达芬奇”机器人胰头十二指肠切除术,也是海南省地方医院第一台“达芬奇”机器人手术在海口市人民医院顺利完成,这是海南微创外科发展的里程碑式的大事,标志着海南省机器人手术系统在腹部外科的应用达到了国内先进水平,标志着海南省微创肝胆外科进入了新时代。
机器人实现了外科医生的梦想——钻进人的肚子里,给患者做手术,而医生只需稳坐操作台前,通过三维成像“进入”已被放大20倍的人体“内宫”。2018年12月29日,这台国际顶级的机器人手术系统正式落户海口市人民医院(中南大学湘雅医学院附属海口医院),该院的微创外科团队先期已经派遣多名技术骨干外出学习机器人手术的相关知识,做好了充分的准备。首例机器人胰头十二指肠切除术后,所有在场的外科专家对该系统赞不绝口,认为机械臂自由的活动度远超传统腹腔镜手术器械,同时放大20倍的三维成像系统也让主刀医生在操作过程中有身临其境的感觉,使微创手术更清晰、更安全、更精准、更可靠。对于海口市人民医院来说,微创外科技术将努力在更高难复杂的手术方面取得突破,对病人手术后的快速康复也具有均有划时代的意义,可以更好地造福海南人民。
“达芬奇”机器人有四个手臂,两只手臂分别代表主刀医生的双手,另一只担当了手术的第一助手,还有一只代表了医生的双眼——它自带光源,有摄像头,放大20倍手术视野并以3D立体方式呈现给医生。实施手术时外科主刀医生不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定向系统操作控制,医生手指、手腕和手臂的动作通过传感器在计算机中核算,并同步翻译给机器人手臂,机械手臂模拟外科医生的手部动作,完成手术操作。
海口市人民医院的专家介绍,与传统外科手术相比,“达芬奇”机器人手术具明显优势:其突破了人手的局限,在原来手伸不进的区域,机器手可以在360度的空间下灵活穿行,完成转动、挪动、摆动、紧握等动作,比人手更灵活,且机械手上有稳定器,防止人手可能出现的抖动现象,避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外,机器人最擅长的是复杂精细的外科手术,让手术更加完美。
据了解,胰头十二指肠切除术被公认为是难度最大的手术之一。由于胰头处于腹腔的中心区域,与多个腹部重要器官紧密相连,紧挨着下腔静脉、门静脉、肠系膜血管等重要血管。胰头一旦有病变,需将相连的十二指肠、胆囊、胆总管、部分胃一同切除,同时要行胰腺空肠、胆管空肠和胃空肠3个吻合。在传统的开放手术中也属于高难度手术,因此对术者操作水平要求较高。机器人系统可以很好的解决上述难题,操作更为灵活,缩短了手术时间,减少了术中创伤,降低手术并发症发生的可能性。
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