单片机cpu初始化的方法解析

控制/MCU

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描述

1、设置svc模式

设置处理器的模式为svc模式,根据ARM架构参考手册,处理器有七种工作模式:

单片机

在程序状态寄存器讲模式设置为10011:

单片机

汇编代码如下:

set_svc:

mrs r0, cpsr

bic r0, r0, #0x1f

orr r0, r0, #0xd3

msr cpsr, r0

mov pc,lr

2、关闭看门狗

在对应的芯片手册(我用的是S3C2440)找到看门狗相关的寄存器,并关闭看门狗定时器输出的复位信号:

单片机

对应汇编代码:

disable_watchdog:

ldr r0, #pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

mov pc,lr

3、关闭中断

找到对应芯片的中断屏蔽寄存器,并关闭中断:

单片机

对应汇编代码:

disable_interrupt:

mvn r1, #0x0

ldr r0, #4A000008

str r1, [r0]

mov pc,lr

4、关闭mmu和catch

主要包括:(1)使I/D catch内容失效(2)关闭mmu和I/D catch

在ARM920T(ARM9)参考手册找到相关寄存器,主要是寄存器1和寄存器7,并进行相应设置:

单片机

单片机

对应汇编代码:

disable_mmu:

mcr p15,0,r0,c7,c7,0

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

bic r0,r0,#0x00000007

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

mov pc,lr

完整代码:

.text

.global _start

_start:

b reset

ldr pc, _undefined_instruction

ldr pc, _software_interrupt

ldr pc, _prefetch_abort

ldr pc, _data_abort

ldr pc, _not_used

ldr pc, _irq

ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt: .word software_interrupt

_prefetch_abort: .word prefetch_abort

_data_abort: .word data_abort

_not_used: .word not_used

_irq: .word irq

_fiq: .word fiq

undefined_instruction:

nop

software_interrupt:

nop

prefetch_abort:

nop

data_abort:

nop

not_used:

nop

irq:

nop

fiq:

nop

reset:

bl set_svc

bl disable_watchdog

bl disable_interrupt

bl disable_mmu

set_svc:

mrs r0, cpsr

bic r0, r0, #0x1f

orr r0, r0, #0xd3

msr cpsr, r0

mov pc,lr

#define pWTCON 0x53000000

disable_watchdog:

ldr r0, #pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

mov pc,lr

disable_interrupt:

mvn r1, #0x0

ldr r0, #4A000008

str r1, [r0]

mov pc,lr

disable_mmu:

mcr p15,0,r0,c7,c7,0

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

bic r0,r0,#0x00000007

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

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