并联机器人特点

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描述

  并联机器人

  并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。

  并联机器人特点

  (1)无累积误差,精度较高;

  (2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;

  (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;

  (4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

  (5)工作空间较小;

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