英特尔旗下的Mobileye发布ADAS新功能

在2019年CES展上，英特尔(Intel)旗下的Mobileye发布了大量信息，包括与法雷奥(Valeo)的合作，为两家中国公司（北京公共交通公司和北京北太机电）商业化部署自主公共交通服务提供支持，使用Mobileye  L4 AV系列硬件和软件自动驾驶系统。

此外，Mobileye还宣布为长城汽车提供自动驾驶解决方案。在未来3至5年内交付从L0到L2+的先进驾驶辅助系统(ADAS)。

L2+通过提供其道路体验管理(REM)地图解决方案，进行自适应巡航控制、车道保持辅助以及其他“高级操控”，同时司机保留对车辆的多数控制权。

Mobileye和长城汽车也在寻求针对中国道路开发L3及以上的自动驾驶解决方案。Mobileye此前曾与宝马、菲亚特-克莱斯勒、日产、NIO和上汽合作开发L3系统，并与宝马、菲亚特-克莱斯勒、NIO、上汽、德尔福(现在的Aptiv)和大众汽车结成战略合作伙伴，在以色列开发L4和L5系统。

但有一件事没有得到充分的注意，那就是自动预防制动(APB)，这是一种自动紧急制动的增强形式，Mobileye使用公式来确定汽车何时进入危险状态。

Mobileye的想法是为了防止碰撞，当潜在危险出现时，让车辆缓慢、渐进地停下来。Mobileye CEO Amnon Shashua在一篇博客文章中这样解释：APB将有助于车辆返回安全位置，通过几乎没有明显的预防制动而不是突然刹车，以防止碰撞。

APB不是给原本复杂的交通车流中增加麻烦，通过主动调整车辆的速度保持安全，改善安全。

Shashua认为，如果APB在每辆车里都安装一个前置摄像头，就可以减少因粗心驾驶而导致的“大量”前后碰撞事故。此外，他认为，配备环绕摄像头感应和位置感知的APB系统可以消除“几乎所有”的不必要擦碰事故。

其实，这样的策略并非Mobileye首次提出。

2017年10月，在韩国首尔，Mobileye就率先提出了一种自动驾驶汽车道路安全模型——责任敏感安全(Responsibility-Sensitive Safety, RSS)。

RSS白皮书将其描述为一个“确定性的……公式”，其中有“逻辑上可以证明的”道路规则，旨在防止自动驾驶汽车引发事故。不那么抽象的是，这是一种常识性的道路决策方法，它将良好的习惯系统化，比如保持安全的跟车距离，让其他车辆通行。

百度在去年把RSS作为阿波罗项目的一部分——Mobileye更有意推动将RSS作为自动驾驶车辆安全标准的基础。有消息称，中国交通运输部下属的标准机构——中国交通联盟(China ITS Alliance)已批准此项提案。

这其中，法雷奥将与Mobileye合作在美国、中国和欧洲采用Mobileye的AV安全标准RSS，包括起草更安全自动驾驶汽车的验证和商业部署框架。

如果RSS和APB这样的自动事故预防技术能像承诺的那样发挥作用，那么对于那些每天可能遭遇交通事故的数百万人来说，这将是福音。

统计数据显示，大约94%的车祸是人为失误造成的，交通事故死亡的三大原因是分心驾驶、酒后驾驶和超速。

此外，REM地图解决方案也将成为Mobileye补齐整套自动驾驶体系的最后一环。

在其提出的L2+功能上，Mobileye会对ACC、LKA增加HD地图的支持，这样能够让ACC与LKA即便是在车道线不清晰的地方也可以实现车道保持的功能。

当天，Mobileye宣布与英国测绘机构英国地形测量局(Ordnance Survey)签署协议，提供高精度的位置数据。

早前，Mobileye在2016年和2017年申请了一批sparse map、crowd sourcing、navigation相关的专利，意在保护整个REM产品。

但，Mobileye本身不涉及高精度地图的制作，地图商是做高精度地图的基础。而Mobileye做的是对高精度地图数据的实时更新。

REM地图服务技术有一个端到端的共享和本地化引擎，该方案由三层设备组成：绘制设备（任何配备Mobileye摄像头的汽车）、云端数据融合器和使用设备（自动驾驶汽车）。

在REM地图的应用方面，Mobileye主要有两个规划。第一是和主流车厂合作伙伴合作，批量地在前装就把这个技术进行植入。第二是我们会在全球各地与政府或者大型的企业和图商来做REM方案。

Mobileye中国区总经理童立丰认为，Mobileye REM技术方案的出现将会完全颠覆原来后装市场ADAS的商业模式。REM的技术突显之后，原来的销售硬件通过降低事故来覆盖成本的商业模式将被改变。

为什么，Mobileye把地图和安全看的如此之重？因为利用高精度地图数据来提高ADAS功能的准确性，已经成为未来几年的明确趋势。

比如，不久前，TomTom宣布将与DENSO合作开发自动驾驶汽车的软件平台，从而加速驾驶的未来。TomTom的高清晰度(HD)地图将与DENSO车载传感器(如摄像头和雷达)结合使用，为一个完整的自动驾驶系统提供定位、感知和路径规划功能。

ADAS依赖于车载端传感器以外来源的数据输入的趋势日益明显。高精地图将提供数据，或者补充来自传感器的数据，为下一代ADAS提供动力。当然，高精地图所提供的这种预测功能也可以帮助更传统的自适应巡航控制系统提升更好的用户体验。

有业内人士表示，作为从半自动驾驶到自动驾驶的过渡，基于高精地图的ADAS系统可能会为后续的地图更新修复、更高级自动驾驶算法提供很好的实际路测反馈。

Shashua是这样解释的：我们知道自动驾驶汽车在技术上是可行的，但要让它们走出实验室走上道路，真正的挑战在于回答更复杂的问题，比如有关安全保障和社会接受的问题。为此，我们一直在围绕地图和安全等更困难的AV技术进行创新。

不过，Shashua也表示，在自动驾驶系统兑现拯救生命的承诺之前还需要一段时间。但在之前，首先保证ADSA技术的安全。2018年，16款车型获得了欧洲汽车制造商协会(EuroNCAP)的五星安全评级，其中12款采用了Mobileye防撞技术。

在过去的一年里，Mobileye从从16家整车厂和5家一级供应商那里获得了20个新项目订单，覆盖78款车型。