基于ROS构建无人驾驶汽车的经验

本文是Cruise Automation工程师的演讲材料，介绍基于ROS构建无人驾驶汽车的经验。

2016年，通用汽车公司以10亿美元买下位于旧金山的自动驾驶初创公司Cruise Automation。

2018年5月，软银计划将 22.5 亿美元的注资分两批投向 CruiseAutomation，首笔 9亿美元将在交易完成时支付，剩余的 13.5 亿美元将在 Cruise Automation 的自动驾驶车辆真正大规模商业化落地时进行支付。这笔投资最终完成后，日本软银持有 Cruise Automation 的股份将达到 19.6%。而 Cruise Automation 的估值也达到 115 亿美元。

2018年10月，本田汽车宣布将向Cruise Automation投资27.5亿美元，并获得后者5.7%股份。双方将共同开发自动驾驶汽车。本田宣布将先支付7.5亿美元以取得Cruise的股权，其余20亿美元则在未来12年投入以供开发和其他费用。本田的投资将Cruise的估值推高至146亿美元。

2019年1月初，通用汽车和DoorDash对外宣布，试验性的食品配送计划将在旧金山启动，此次计划包括餐馆和杂货的餐食外卖配送。

下面是Cruise Automation工程师的演讲材料，介绍基于ROS构建无人驾驶汽车的经验。