多智能体系统应用

　　多智能体系统应用

　　1、智能机器人

　　在智能机器人中，信息集成和协调是一项关键性技术，它直接关系到机器人的性能和智能化程度。一个智能机器人应包括多种信息处理子系统，如二维或三维视觉处理、信息融合、规划决策以及自动驾驶等。各子系统是相互依赖、互为条件的，它们需要共享信息、相互协调，才能有效地完成总体任务，其目标是用来结合、协调、集成智能机器人系统的各种关键技术及功能子系统，使之成为一个整体以执行各种自主任务。利用多智能体系统，将每个机器人作为一个智能体，建立多智能体机器人协调系统，可实现多个机器人的相互协调与合作，完成复杂的并行作业任务。

　　2、交通控制

　　由于交通控制拓扑结构的分布式特性，使其很适合于应用多智能体技术，尤其对于具有剧烈变化的交通情况（如交通事故），多智能体的分布式处理和协调技术更为适合。

　　3、柔性制造

　　多智能体技术应用在柔性制造领域，可表示制造系统，并为解决动态问题的复杂性和不确定性提供新的思路。如在制造系统中，各加工单元可看作智能体，从而使加工过程构成一个半自治的多智能体制造系统，完成单元内加工任务的监督和控制。多智能体技术可用于制造系统的调度、制造过程中的分布式控制。

　　4、协调专家系统

　　对于复杂的问题，采用单一的专家系统往往不能满足要求，需要通过多个专家系统协作，共同解决问题。利用多智能体技术，可实现多专家系统的协调求解。

　　5、分布式预测、监控及诊断

　　智能体具有意图的性质，利用多智能体的联合意图机制可实现联合行动，从而实现分布式预测与监控。

　　6、分布式智能决策

　　采用智能体技术将多个专家系统的决策方法有机地协调起来，可建立基于多智能体协调的环境决策支持系统。智能体采用基于规则的描述方法，可实现环境管理的分布式智能决策。

　　7、软件开发

　　利用计算机来开发多智能体系统，称为软件智能体。软件工程的研究从模型角度考察智能体，认为面向智能体的软件开发方法是为更确切地描述复杂并发系统的行为而采用的一种抽象的描述形式，是观察客观世界和解决问题的一种方法。

　　8、虚拟现实

　　采用虚拟智能体技术建立了电子市场的模拟系统（MAGMA），可实现电子市场中的货物储藏和买卖机制以及银行信贷和金融管理机制，并设计买和卖智能体，提出两类智能体间的直接交互和代理交互算法，并采用异质智能体技术将模拟系统设计为开放式结构。

　　9、操作系统

　　利用拟人化的具有自学习能力的人机智能体（IPAI）技术设计VAXVMS操作系统，利用智能体所具有的特性可实现操作系统的自适应功能。智能体IPAI可通过接受用户的反馈使操作系统适应用户的兴趣和习惯，通过识别正确与错误的命令及与其它智能体进行网络通讯实现系统的学习，从而使操作系统在复杂环境下实现与用户的交互。