智能控制的特点

　　智能控制

　　智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。

　　智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时，学习控制的研究十分活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965年美国普渡大学傅京孙（K．S．Fu）教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统；1966年美国门德尔（J．M．Mendel）首先主张将AI用于飞船控制系统的设计。

　　智能控制的特点

　　1、智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力;

　　2、智能控制的核心在高层控制，能对复杂系统进行有效的全局控制，实现广义问题求解，并具有较强的容错能力，系统具有变结构特点，能总体自寻优，具有自适应、自组织、自学习和自协调能力;

　　3、智能控制具有混合控制特点，系统能以知识表示非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制相结合的多模态控制方式;

　　4、智能控制系统有补偿及自修复能力;

　　5、智能控制系统具有判断决策能力，体现了“智能递增，精度递降”的一般组织结构的基本原理，并具有高度的可靠性。总之，智能控制系统通过智能机自动地完成其目标的控制过程，其智能机可以在熟悉或不熟悉的环境中自动或人一机交互地完成拟人任务。