自动化控制系统分类

　　自动化控制系统

　　自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动） 的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。

　　自动化控制系统分类

　　按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统

　　1、开环控制系统

　　在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

　　2、闭环控制系统

　　闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

　　按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

　　1、恒值控制系统

　　给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

　　2、随动控制系统

　　给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

　　3、程序控制系统

　　给定值按一定时间函数变化。如程控机床。