随着工业2025的推进,现在自动化机械臂控制全面由传统CAN 9600-115200波特率升级CAN2.0 1M乃至CAN-FD 4M高速协议,工业自动化机械臂多节点于工程布线时采用CAN2.0(或以上)总线通信,电脑控制端俗称上位机与多个CAN收发节点实时双工通信。 工业自动化工程现场高速CAN总线弱电通信信号及传输电缆需与220V/380VAC强电动力电、超大功率变频、接触器、电机等高电磁辐射源同处共舞,隔离与抑制总线上CE差模以及RE共模电磁干扰成为刚需,目前CAN2.0高波特率(大于1Mbps脉冲,傅立叶级数展开高频谐波频段高达到50M)要求系统报文延时小于2ms, 严格意义上从而对总线通信带宽与共模抑制Trade off迎来严峻挑战! 实测需要高CMRR共模抑制(双线并进,零漏磁环牛,高耦合系数), 高-中-低频(尤其是高积分高能量的接近于直流的50~100Hz超低频辐射频域段)广谱频域响应要求至少不小于1HX2感值@1M,CANH/L间寄生容值小于150pF,抗饱和度不小于10A电涌端口冲击。
大印蓝海工作室作品专注于工业自动化机械系统通信信号完整性解决方案, 成功应用于极速SMT贴片机,工业机器人,工业自动化控制、电机驱动,工业消防、新能源汽车,锂电池管理BMS,充电桩,工业智能照明行业等应用。
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