智能扫地机器人陀螺仪构建地图导航方案

描述

随着人们生活水平的提高,智能扫地机机器人已经进入千千万万的家庭,解放人们的双手。扫地机器人系统是一个复杂的系统,通常智能扫地机器人由移动系统、感知系统、控制系统、清扫系统、导航系统、以及电源系统组成。

随着计算机技术,人工智能技术,传感器技术以及移动机器人技术的发展,很多智能系统开始运用到扫地机方案开发技术中。而陀螺仪技术日趋成熟,成本也大大减少。

陀螺仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器,根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统、航海导航、汽车生物、环境监测、智能手机领域,智能家居行业。

陀螺仪构建地图导航方案GPM3207

GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及韩国陀螺仪模组规划弓形路径,清扫覆盖率在行业同类机型中处于顶尖水平。

方案支持吸口滚刷互换、电控出水,多档水量调节、App远程控制、实时地图传送,6次预约,水箱尘盒识别、虚拟墙等功能,主要用于中高端扫地机,规划式主打走量机型。

解决方案

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