无霍尔直流无刷电机转子位置信号如何检测？

      现市场上使用的直流无刷电机可分为有霍尔直流无刷电机和无霍尔直流无刷电机，前几年来大多数厂家会选择使用有霍尔直流无刷电机，但有霍尔直流无刷电机需要配套比较复杂的霍尔传感器，对电机的可靠性和制造工艺带来不利的因素，例如：安装霍尔传感器会增加电机的体积大小，若是传感器的信号传输线比较多，那很容易造成对电机的干扰，电机的工作环境和温度降低霍尔传感器的可靠性，另外就是安装的问题，若安装不精密，会造成电机的运行性能问题。

      而无霍尔直流无刷电机运行平稳、起动可靠，采用的是不直接使用转子霍尔传感器，但在电机的运行中需要转子位置信号来控制电机换相，转子的位置信号检测大多数采用的是检测定子电压、电流等来估算转子的位置。最为常用的方式是反电动势法，通过检测电机的反电动势来获取转子的位置信号。

下面我们来简单的介绍一下无霍尔无刷电机反电动势检测方法：

1、反电动势过零检测法

这种方法是通过检测各相反的反电动势的过零点，就可以获得转子的几个关键位置来实现无霍尔传感器的直流无刷电机换相控制了。

2、反电动势三次谐波法

将滤波之后的三次谐波通过电压过零比较器，反映三次谐波相位信息的方波直接输入DSP的I/O口，用软件实现数字锁相功能和对换相时刻的准确估计。

3、续流二极管工作状态检测法

通过对反并联于逆变桥功率开关管的续流二极管导通与关断状态的检测来确定转子的位置。

无霍尔直流无刷电机启动方法也是至关重要的，下节我们再和大家探讨。