浅析传感技术在无人驾驶和物联网中的发展趋势

据麦姆斯咨询报道，2019年1月14日上午，首届“无人驾驶传感器技术论坛”在无锡高新区（新吴区）科技商务中心一楼报告厅隆重举行，本次论坛由智驰华芯（无锡）传感科技有限公司主办，无锡传感网国际创新园协办。会议受到了无锡市、区各级领导的高度重视，无锡市原政法委副书记屠开泰、无锡市新吴区副区长兼科技镇长团团长田丰、无锡高新区科信局局长桂涛、副局长刘燕等相关领导出席了会议。本次论坛齐聚了业界产学研三方的行业精英与技术大咖，主要包括：扬州瑞控汽车电子有限公司、赛莱克斯微系统科技（北京）有限公司（Silex）、北京久好电子科技有限公司、中国兵器工业第214研究所、苏州大学、清华大学苏州汽车研究院、深圳万讯自控股份有限公司森纳士分公司、奇瑞汽车股份有限公司、宁波裕兰信息科技有限公司等，综合产业链上下游多个维度，就传感技术在无人驾驶和物联网中的发展趋势做了前瞻性发言，众星云集，内容精彩纷呈。会议吸引了业界诸多知名上市企业、科研院校、基金投资机构等150余人参加，会场气氛积极热烈。

出席首届“无人驾驶传感器技术论坛”的主要嘉宾和专家合影论坛第一环节：政府领导致辞和主办方代表发言首先，由无锡市新吴区副区长兼科技镇长团团长田丰，发表开场致辞，为此次论坛拉开帷幕。田丰先生高度赞扬首届“无人驾驶传感器技术论坛”在带动产业融合方面发挥了很好的作用，通过传感器芯片设计、晶圆加工、模组加工和整车厂应用等一系列主题，行成了完整的产业汇聚。然后，无锡微纳产业发展有限公司总经理杨渊斌，就高新区产业作了推荐。杨渊斌先生重点介绍了园区为营造传感器产业生态圈，打造物联网产业环境所做的努力和规划。接着，无锡智慧城市建设发展有限公司副总裁徐玉良，对无锡市车联网LTE-V2X项目进行了介绍。徐玉良先生指出无人驾驶的实现需要两大支撑，一是单车智能化，二就是V2X系统，希望通过车联网项目建设让道路更聪明、让出行更便捷、让管理更高效。

新吴区副区长、科技镇长团团长田丰先生为论坛发表致辞最后，智驰华芯（无锡）传感科技有限公司董事长兼总经理胡国俊博士代表会议承办方发言，对各位领导和嘉宾的到来表示热烈的欢迎和诚挚的谢意。智驰华芯（无锡）传感科技有限公司是一家由海内外资深研发博士、硕士联合创办，国内知名投资机构投资且拥有自主知识产权的传感器制造商。公司专注于汽车无人驾驶、工业物联网、人工智能和航天航空等领域的传感器研发、生产与销售。自去年8月成立以来，公司得到了政府在各方面的大力支持，目前公司已初具规模，研发团队拥有国内外博士硕士十余人，建设先进的传感器测试实验室、批量校准测试产线，与航天科技集团、中国科学院、先锋电子等进行了深度合作，部分产品已经开始批量供货，目前公司已经形成了较强的核心竞争力。

智驰华芯（无锡）传感科技有限公司董事长兼总经理胡国俊博士代表会议承办方发言论坛第二环节：无人驾驶“传感技术”智能驾驶是实现无人驾驶的前提，而传感器是实现智能驾驶的核心硬件。在这个环节，诸位专家分别从智能汽车感知系统、传感器芯片制造、核心传感器技术发展，到智能网联测试技术、智能算法、整车厂以及无人驾驶系统产业落地，多维度剖析了传感技术在无人驾驶汽车中的应用，探讨了国内外产业现状，国内企业面临哪些技术挑战和发展机遇，技术产业落地点在哪里，下面就一起来看看专家们的精彩发言。1、扬州瑞控汽车电子有限公司《智能汽车感知系统——视觉&毫米波雷达融合》

扬州瑞控汽车电子有限公司（奇瑞汽车研究院前总工程师）总经理陈军博士陈军先生指出当前智能网联汽车主要有两种技术路线：一种是以传统车厂为主的高级辅助驾驶系统（ADAS）升级路线，另一种是以互联网企业为主的无人驾驶路线。陈军先生认为ADAS是实现自动驾驶的技术基础，将率先普及。要实现安全可靠性的自动驾驶，传感器的数据融合是关键。最后，陈军先生分享了瑞控在智能汽车感知系统方面所采取的视觉与毫米波雷达融合的技术方案。2、赛莱克斯微系统科技（北京）有限公司《双8寸纯MEMS代工》

赛莱克斯微系统科技（北京）有限公司中国区代表覃裕平先生大多数传感器都是基于微机电系统（MEMS）的制造技术。MEMS技术是在微电子技术（半导体制造技术）基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技MEMS器件。覃裕平先生向大家介绍了赛莱克斯微系统科技（北京）有限公司（Silex）在MEMS代工方面的布局和他们的核心技术，包括TSV、WLP、压电MEMS等领先的“通用”工艺模块。3、北京久好电子科技有限公司《电阻式压力传感器与电容式压力传感器在工业汽车应用领域的分析比较》

北京久好电子科技有限公司董事长刘卫东自动驾驶的感知系统离不开高性能的传感器，中兴“芯”事件让大家领悟到缺“芯”之痛，深刻意识到芯片国产化的重要性。刘卫东先生先比较了电阻式压力传感器与电容式压力传感器的原理和特点，然后重点分析了国内外压力传感器厂商差异。作为国内新兴的传感器调理芯片厂商，刘卫东先生提出要踏踏实实把每一款芯片搞好，努力让国产芯片迎头赶上。4、中国兵器工业第214研究所《高精度MEMS陀螺仪研究现状简述》

中国兵器工业第214研究所庄须叶博士庄须叶先生首先介绍了MEMS传感器在汽车产业中的主要应用，其中规模最大的三类传感器产品为惯性传感器、磁传感器和指纹识别传感器，而MEMS陀螺仪又是惯性传感器的核心。然后，他重点阐述了高精度MEMS陀螺仪研究现状，并对各类陀螺仪的技术发展之路进行了探讨。5、深圳万讯自控股份有限公司森纳士分公司《智能传感器为消防安全保驾护航》

深圳万讯自控股份有限公司森纳士分公司总经理邹海龙邹海龙先生开篇先强调关键技术的发展需要尊重知识产权、尊重人才。然后，他重点讲解了玻璃微熔技术的原理及特性，玻璃微熔技术采用MEMS硅芯片，通过高温烧结，与不锈钢膜片结合为一体，产品无迟滞现象，灵敏度高，稳定性好，工艺可控性好，适合大规模批量生产。基于玻璃微熔技术，万讯提供消防专用的无线传感器产品。6、苏州大学《面向自动驾驶汽车的道路环境多目标检测》

苏州大学汽车与交通工程学院教授王海博士王海教授表示当前自动驾驶的核心问题是：环境感知算法的可靠性、智能程度还有待提升，需要通过深度学习来实现环境感知对象的检测。他分别对单阶段和双阶段深度模型融合的车辆检测、道路场景语义分割、机器视觉和激光雷达融合的多目标检测、面向数据融合的3D识别、基于多通道伪彩色图像的激光电源语义分割、可通行区域分割、交通标志检测、轻量化的车道线检测方法进行了介绍，并总结了目前存在的困难和挑战。7、清华大学苏州汽车研究院《自动驾驶综合智力测评体系及配套建设》

清华大学苏州汽车研究院智能网联测试技术研究所所长马育林马育林先生首先指出自动驾驶综合智能测评体系的必要性，现有的采用里程累计、千英里人工干预率、黑盒测试等方法不能保证系统安全可靠性，必须要补充道路测试。目前，工业和信息化部、公安部和交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。规范明确测试主体、测试驾驶人及测试车辆应符合的条件。马育林举例说明了他们在自动驾驶封闭、半开发场景的测试评价方法，并介绍了他们在苏州高铁新城测试场地具体的工作开展。8、苏州大学长江学者《高性能计算及其应用》

苏州大学长江学者钱跃竑博士自动驾驶多传感器融合涉及大量的算法，钱跃竑博士首先介绍了格子玻尔兹曼（LBM）算法及应用，LBM作为一项具有显著优势的流体计算方法，已被广泛用于理论研究和处理工程问题。钱跃竑强调在无人驾驶和物联网应用中高性能计算的重要性，他指出图像处理可以用P-M方程进行求解，而物联网应用则采用Maxwell方程来快速求解。同时，钱跃竑认为应用的驱动，需要注重软硬件的结合。9、奇瑞汽车股份有限公司《奇瑞智能驾驶技术解析》

奇瑞汽车股份有限公司项目经理杜金枝奇瑞汽车作为国内领先的自主汽车品牌，一直走在汽车智能化技术发展的最前沿。杜金枝女士向大家介绍了奇瑞智能驾驶的技术战略、路线图、技术架构，并展示了当前取得的技术成果，包括：奇瑞与百度合作开发的eQ无人驾驶汽车、V2X路测单元及智能交通场景开发、基于APP操作的智能召唤功能、激光雷达SLAM、人工智能数据采集标注、无人驾驶测试等等。10、宁波裕兰信息科技有限公司《停车场场景的无人驾驶系统量产之路》

宁波裕兰科技有限公司董事长潘钰华潘钰华先生表示裕兰科技一直致力于为智能驾驶提供专业的车载智能视觉核心技术，公司基于全球领先识别算法的车载智能视觉系统包括：360度环视系统、前视ADAS预警系统和车内视觉系统三大产品线。潘钰华先生向大家介绍了他们产品在停车场景和低速场景的实际应用，如自主代客泊车AVP等，将分四个阶段有序地实现量产。至此，首届“无人驾驶传感器技术论坛”的主要讨论环节落下帷幕。这次论坛集聚无人驾驶传感领域的重磅嘉宾，透过专家们的真知灼见，呈现无人驾驶传感技术发展现状以及产业面临的挑战与机遇。当前无人驾驶正成为全球汽车产业和互联网企业争相布局的“风口”，逐步从概念变为现实，智能传感技术作为支撑无人驾驶的核心硬件，也必将迎来技术和产业的飞速发展。同时，无锡未来将作为中国物联网关键技术的策源地，不断为智能传感技术创造更好的产业发展生态环境，会议的主办方也期望后面能将“无人驾驶传感器技术论坛”不断创办下去，为推动传感技术在无人驾驶领域的广泛应用发挥积极作用！