柔性产线是制造业升级的必然趋势

ABB贝加莱举办的ACOPOStrak创新日，在贝加莱大中华区总裁肖维荣博士分享"柔性制造时代的制造业升级"的开幕致辞中拉开序幕。

贝加莱大中华区总裁肖维荣博士开幕致辞

肖总强调，智能制造绝不能忽视人的作用，人机交互的最佳境界的各类应用的实现关键还是取决于人，对于传统生产方式的理念突破。

制造业的困境是如何改变生产方式，满足个性化小批量的消费升级。传统产线设计受到机械系统的刚性限制而无法应对变化的生产需求。因此，必须从设计源头入手，解决机械、电气和软件全方位和跨行业的多学科问题。通过实践数字化的虚拟世界和设备产线的物理现实的交互，动态优化与调整产线，达到最大的柔性，进而实现最优成本效率。以模块化硬件和智能软件解决传统产线的问题的贝加莱的SuperTrak/ACOPOStrak柔性电驱输送系统，与ABB机器人、贝加莱全新机器视觉等集成，结合数字化设计使得产线规划突破传统机械产线的运行瓶颈，尤其是数字孪生技术使得产线可以被预先验证，在投资产线之前就已经验证其可行性、最优参数状态。通过快速灵活的加工节点间的位置、速度、加速度等的调整，SuperTrak/ACOPOStrak可以实现灵活的产线组织，对于产线整体的变化也可实现"产线复用"，因此，SuperTrak/ACOPOStrak使得传统的产线设计实现革命性突破，能够最有效的响应"智能"制造对于"个性化、小批量"生产的需求。

ACOPOStrak带来制造产线设计创新

ACOPOStrak作为一款颠覆式创新设计的产品，是ABB贝加莱在2016年推出了柔性电驱输送系统SuperTrak之后，具有高速转向器的更灵活的柔性输送系统。

贝加莱总部的机电控制专家Robert Kickinger博士发表演讲

来自贝加莱总部的机电控制专家Robert Kickinger博士就ACOPOStrak这一款市场革新性产品作了详细介绍。该款产品以其"大规模个性化的收益"获得了法国All4pack展会的创新奖。获奖的原因在于ACOPOStrak打破了产品界线的障碍，为大规模定制化的快速包装打开了道路。此外，运动控制和生产环境的高度集成也提升了客户的忠诚度，为他们赢得了更多的市场竞争优势。包括投资回报、设备可用性、良品率和面市时间。

该产品就是直线电机驱动技术和柔性输送技术的完美结合，摆脱了机械结构的刚性限制，缩短了生产工艺流程，风险预估，降低了维护成本，汇集了贝加莱运动控制和机械设计精华。柔性电驱传输技术采用长定子直线电机的原理，通常由内嵌驱动模组与电磁线圈的长定子轨道，和配备了导向、支撑滑轮的永磁体动子滑块组成。驱动模组的动力输出，会让定子线圈在其轨道表面产生一组交变磁场，从而驱动轨道上永磁体动子高速运动，实现对产线上物料的传递与输送。由于动子滑块的移动是通过电磁方式实现的，因此不会造成像传统产线机械结构的磨损。

创新亮点值得一提的众多之处包括，可热插拔的变速穿梭车上，可以实现快速换装，维护更换，自适应滑块，让输送线上每个物体都拥有各自独立的速度、加速度和运行轨迹，互不影响且灵活可调。变轨技术迅速实现汇流和分流产线，维修站的设置也是最优化。数字孪生，即在数字化设计与物理对象之间的交互，通过建模仿真实现对产线的验证，并可直接下载到物理对象的控制器中运行，而物理对象的运行过程可以实时在虚拟环境中数字化呈现，并可以被调整，实现数字与物理对象间的实时交互。数字孪生带来的好处在于：可在设备未安装之前即可验证其可行性；虚拟调试，设计之初预见成本；换型验证。协同工作，即可与机器人协同，完成视觉检测和工艺装备同步。最关键的亮点就是智能软件让产线复用即时生效，当产线在一个生产场景中面临订单变化时，软件可以根据指令进行自动的参数调校，快速响应变化。真正实现了零停机的快速生产转换。无论是点焊还是磨边，软件都可对物料进行精准定位，经过哪些站或不经过哪些站全盘掌控。为此，真正实现了产线的灵活调整即产线本身规划的灵活性和产品的个性化定制方面的灵活性。

ACOPOStrak和 ABB演示机器人数字孪生

ACOPOStrak帮您打开未来便捷之道

这款堪称"柔性电驱输送技术是开启柔性制造新时代的利器"的全新产品对于客户而言到底意味着什么？贝加莱（中国）柔性制造行业经理郭譞瑀先生分享了来自食品饮料包装、制药工业、汽车电子等多个领域SuperTrak/ACOPOStrak在国际和本土的实际应用案例，这些案例无不呈现了柔性输送系统对产线设计的变革，更为简化的产线设计、满足个性化的定制需求、仿真验证、虚拟调试。

例如，在某客户的实际案例中，实现了不同颜色、不同瓶型、标签产品的"批量为1"的生产，客户表示，整条产线堪称智能控制的典范。在以往，不同容量、不同颜色并实现12种不同标签打印的生产线是很难想象的。但是，ACOSPOStrak让智能化柔性化输送系统成为现实。

所有与会者都在贝加莱（中国）办公室大楼亲眼目睹了三组SuperTrak和ACOPOStrak配合ABB SCARA和关节机器人所搭建的演示系统，真实的演示了"数字孪生" 场景、高速汇流、波动抑制、平稳过弯、协同工作等工作场景。眼见为实证明了Robert Kickinger博士强调的"数字孪生技术使得在您的产线未安装之前就可以对整个生产过程进行验证，工艺参数进行优化，这是风险极低的投资，另一方面，产线的开发测试周期会大幅度缩短，它不仅灵活的生产，自身也是非常灵活的装配和测试"。

选择革新性精神的合作伙伴，也是通往成功的必要因素。ACOPOStrak让你在定制化个性化的智能生产中脱颖而出，无论是在品质，还是在效率，以及全生命周期的运营的各个方面。正如肖维荣博士在他的演讲中所提到的"ACOPOStrak为您实现高贵，高在未来，贵在价值"。