XC7Z020框架设计 Firmware编写思路

　　在摸索了一段时间的Zynq后，自己制作了一块XC7Z020板子，板子到手后考虑使用中的总体框架。基本确定使用Ethernet为PC和board之间的通讯方式，DDR3作为PL端的大数据存储单元，并且划出一些寄存器用于PS和PL间的指令下达和状态返回用途。PL大数据传输例化DMA_IP core，连接DDR3。

　　编写带AXI_lite接口的自定义IP_Core任意读存DDR3，兼顾PL扩展IO用途。在Ethernet使用中，PS SDK编写使用LWIP协议，并开放UART接口方便调试。

　　基本框架如下：

　　Firmware 编写思路：

　　1. 在Vivado中编写用户自定义function_IP with AXI_lite;

　　2. 在Vivado中想调用ZYNQ7 processing system，AXI_DMA模块，并做相关设置；

　　3. 调用用户自定义function_IP with AXI_lite 模块；

　　4. 自动连线，并手动连接必要信号；

　　5. 导出到SDK工程后，开始PL SDK编写，准备使用裸奔程序；

　　6. 其主要思路为初始化-等待-命令-执行-反馈-等待，是和PC互动过程；

　　7. 上位机编写待续；