云鼠扫地机器人方案分享 实现扫地机器人三大技术突破

深圳市云鼠科技开发有限公司，作为国内知名扫地机器人方案商与PCBA制造商 ，以引领行业的研发实力、品质管控体系、供应链管理、生产制造能力，获得国家双软及高新技术企业认证，通过ISO质量管理体系、FCC、CE、3C等权威认证，成功服务百余家电子制造企业，与科沃斯、华为、阿里巴巴等行业龙头企业，建立长期战略合作。

公司现有专业研发团队100余人，行业标准实验室，现代化工厂15000平米，与全球各大品牌元器件供应商达成战略合作，拥有扫地机器人革命性电子防撞技术专利，获得国内外多项发明与实用新型专利、软件著作权等过百项，抢占产业制高点。公司致力于成为中国卓越的机器人方案商与PCBA制造商，为客户提供极具竞争力的解决方案与服务 ，助力客户成为行业领跑者。

目前云鼠科技实现了三大技术突破，分别是：FREE MOVE技术，惯导方案，AI视觉识别方案。

一、FREE MOVE技术

free move是Umoue自主研发的一个革命性的专利技术，它解决了目前扫地机都存在的一个通病，也是最大的用户痛点，即扫地机经常把卡住困死，无法顺利完成清扫工作，从而造成扫地机器人不能真正全自动，还是需要有人看守才能完成清扫作业。

free move摒弃了传统扫地机仅靠前方机械梁来感应前方障碍物碰撞的检测方法，进而采用电子感应技术，使得扫地机全机身均可检测姿态变化，然后通过大数据分析，判断扫地机的行走情况，防止扫地机被家具底部卡死、底部搁浅轮子悬空或打滑、误入阳台等低洼处无法返回等多种卡死被困情况。

同时free move技术大幅度的优化了扫地机的结构部件，使扫地机的内部结构更简单，减低了扫地机结构的设计门槛，减少了产线装配工位，提升工厂生产产能。同时降低了因组装复杂带来的产品不良率，提升了产品质量稳定性，解决了机械开关式采用的弹簧结构使用时间长后容易出现弹簧变性不能复位和断裂等情况。

优势：

1、颠覆行业的全机身姿态检测，解决机器容易被卡死的用户痛点

2、智能拖地模式，自动识别地毯、脚垫等，防止弄脏地毯、脚垫，以及搁浅困住扫地机

3、一体式结构，减少组装工序，提高生产效率

技术支撑：

独创电子碰撞检测专利技术

机身姿态检测算法

解决扫地机多种类型卡死被困问题：

1、轮子悬空（搁浅）

2、误入低洼区（出的去回不来）

3、顶部被卡（卡死在家具下）

4、缠绕卡死（电线缠绕）

5、拖地卡死（误入毛毯区）

导致机器或家具受损，机器无法正常完成清扫等

二、惯导技术

GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及韩国陀螺仪模组规划弓形路径，清扫覆盖率在行业同类机型中处于顶尖水平。

方案支持吸口滚刷互换、电控出水，多档水量调节、App远程控制、实时地图传送，6次预约，水箱尘盒识别、虚拟墙等功能，主要用于中高端扫地机，规划式主打走量机型。

优势：

高覆盖率（98.13%）

高效回充（≥98%）

APP在线升级固件

实时地图传送

远程操控，6次预约，自动清扫

电气性能安全稳定

品质有保障，可靠性高，

防水防火、抗震阻燃、环保

技术支撑：

陀螺仪路径规划技术、UMOUSE核心算法

红外传感技术，自动回充技术

APP智能技术

过流、过压、浪涌保护，电动势隔离

EMC防护，电源反接保护，防静电保护

全贴片元件，橡胶三防漆，插座过灼热丝测试

防火板材，阻燃等级FV0，RoHS环保标准

解决问题：

清扫效率、漏扫

自动化

智能升级，越来越聪明

产品安全性

产品品质

三、AI视觉识别方案

AM3209采用双摄像头，全景人工智能建模，360度无死角，识别人脸、家具、门、垃圾、回充座等，并做出相应反应，高智能规划清扫路径，并实行远程安防监控，语音人机交互等功能。

如您需要了解更多扫地机器人方案，欢迎联系云鼠。