自动控制系统需分析解决的问题:
稳定性:稳定性问题是任一自动控制系统能否实际应用的必要条件,自动控制理论应给出影响稳定性的因数,并给出各种因数引起稳定或不稳定的范围。
稳态响应:即在稳态情况下,控制系统控制的准确程度,以及控制系统对各种干扰的抑制能力。
动态响应:当输入量改变或者有干扰引入后,控制系统以多快以及怎样的方式达到新的稳定状态。
开关电源反馈电路的设计:
分析固有电路(包括主功率电路, PWM控制器,光耦等)的相位极性, 确定控制器的极性, 保证负反馈连接。
确定固有电路的极点分布情况,一般有输出滤波器的二阶极点,光耦的一阶极点,功率电路的特殊极点等。
设计反馈控制器,选择适当的零点补偿频率最低的极点。一般补偿1~2个极点,补偿的极点越多系统的动态响应越好。
确定反馈控制器的增益,以获得最大的带宽,同时保证足够的增益裕度和相角裕量。在无法准确估计系统增益的情况下,可尝试较小的增益设计,以使系统稳定,再尝试较大的增益,以获得良好的动态性能。
开关电源反馈电路产生震荡的原因:
零极点发生偏移。极点往低频段偏移,或增加了新的极点都有可能导致系统不稳。
系统增益发生变化。如光耦的增益发生变化,PWM控制器的三角波斜率发生变化。
消除震荡的方法:
降低控制器的增益。
降低零点频率。
让系统开环,用网络分析仪测试其开环传递函数,以确定零极点分布和增益情况,再采取相应对策。
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