2008年测控专业本科毕业，竟是这样坚持做工业控制10年...

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我08年测控专业本科毕业，飘了一年，被大学老师忽悠去他的创业公司做矿用检测仪器，因为之前就帮他们做过几个小电路板，所以还是坚持了半年。后来待遇确实差，就乱找了一些网络设备集成公司，医疗设备厂，短暂工作了几个月。之后干工业控制集成，至今10年。

本来一旦做了工业控制，和电子的关系就不大了，因为PLC和DCS是电子嵌入式的下游客户。搞电气设计的做电路板不多，有时也需要做一点PLC输出放大板，PWM波转模拟量，模拟量转二进制等辅助电路。所以也经常看发烧友网站。

这里顺便比较一下电相关技术的专业分类：最底层的可以说是微电子技术，就是搞芯片设计，据说需要FPGA和CPLD做仿真，然后搞MEMS刻蚀，封装。

芯片包括各种控制芯片，比如单片机，ARM，英特尔处理器，存储器芯片，比如内存卡，固态硬盘。还有功率类的电源IC，如何使用这些芯片搭建电路就是电子发烧友们的事情了。

目前工控领域主要的技术有PLC，就是现场可编程控制器，基本都是24V输入输出标准，内部电路是STM32+FPGA方案的比较多，当然各家的存储器大小，程序算法都不一样。PLC要求高稳定性，高性能。

全世界的PLC的种类有几千个品种，主要的类型有罗克韦尔（AB），西门子，三菱，欧姆龙，国产的有信捷，汇川等。这些PLC都有相似之处，比如都至少支持梯形图的图形化编程，集成有一些内部算法，比如PID，或者一些运动算法，电子凸轮等。

工控技术二，电机驱动器，变频器，步进电机驱动器，伺服驱动器，运动控制器等。运动控制器已经不算驱动器范畴了，它可以协调多个电机驱动器协同工作，比如完成多轴机器人的协同编程，集成各种差补运算算法等。

而驱动器相比简单一些，主要使用DSP2812/DSP28335等协调几路PWM波，然后增加一些电流电压检测保护，部分高端的集成了一些算法，有运动控制功能，比如多段速，不同的位移位置自动变换速度。力矩控制，位置控制，速度控制等。视觉识别我接触的比较少，据说用DSP的达芬奇系类芯片，很高端。

工控技术三，现场仪表，这个很多，温度，压力，转速，光学的，电磁学的都有。

这三大技术都有世界顶级技术厂商，和芯片技术一样，美日欧为主，高可靠的，高端算法集成的，高性能的都比较昂贵。国产的现在也慢慢起步了，差距除了技术文档和标准的积累，估计还有内部集成算法量的积累。

除了搞工控，我还参与过大一些的整条流水线的建设，这时涉及到一些工厂供配电知识，高压电的知识。搞过精细的低压电子，搞一下10KV变电站，会觉得输配电是多么傻大憨粗，动辄一个变压器就是2000KVA。一根电缆胳膊粗，一米电缆几百元。

超过1公里的线，电压降低很明显，把输配电搞得安全又省钱，也是大有学问的。而且高压开关通断都会有拉弧，这些控制涉及材料学等。

有些人可能听说过工业控制编程比较简单，比如德国，一般都是技工学校培养PLC程序师。确实工控编程，梯形图上手比较容易，但复杂的设备，高端精密设备的编程不是新手能做的，也不是简单梯形图可以实现的。

搜一下京东或者淘宝的立体仓储库系统。大型工控系统设计项目投入也大，一套电气自动化系统几十几百万，不像电子技术自己几百块钱买个开发板就能搞开发的。不过国产PLC价格非常亲民，也就是一个高端开发板的价格。

还认识一些搞航天或者高铁核电相关技术的电气自动化系统的朋友，他们有各自行业的一些特殊标准，部分器件并不和民品通用，但控制类似。