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MSP430单片机的C语言和汇编语言混合编程的详细描述和应用实例
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为了发挥C语言和汇编语言各自的优点，二者需要相互调用函数。本文首先介绍了MSP430单片机的C语言函数的参数传递规则，然后对C语言和汇编语言的混合编程进行了详细描述，最后给出应用实例。
MSP430是一款16位的单片机，它具有超低功耗、丰富的片内外围模块、多样的可选型号、软件对硬件的灵活控制能力等优点。因此特别适合于以电池为电源的应用场合或手持设备，目前在国内主要应用于三表系统和消防设备方面。MSP430单片机的开发软件较常用的是IAR公司的IAR Embedded Workbench集成开发环境，它可以编辑、汇编和编译汇编语言和C语言源文件，并且其C语言和汇编语言具有相同格式的头文件，给开发带来了灵活性。C语言具有编程简单，可以移植等优点，但是产生代码较长，对硬件的直接控制能力相对较弱；汇编语言产生的代码较小，控制硬件灵活，但是可读性差，移植困难，因此为了发挥各自优点，产生高速度、高效率的代码混合编程是最好的选择。
寄存器应用
C语言编译器把单片机的寄存器分成两组来使用：
（1）高速暂存器（R12－R15），这组寄存器专门用作参数传递，因此调用时不需要保护。
（2）其它普通寄存器（R4－R11），这组寄存器主要用作寄存器变量和保存中间结果，因此调用时必需保护，这一点C语言编译器是自动处理的。
一个调用者函数传递给被调用函数的参数按照从右到左的顺序传递的，换句话说就是除了最左边的两个参数用寄存器传递外，其余参数用堆栈传递，并按从右到左的顺序入栈。若最左边的两个参数属于结构或联合类型，那么它们也用堆栈传递。函数的返回结果根据其类型存放在R12或R13:R12寄存器对，若返回结果属于结构或联合类型，那么R12中存放的是指向返回结果的指针。
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