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如今,随着科技的进步和发展,智能化设备也给家居生活带来了不少便捷和乐趣,扫地机器人也成为了智能家居生活的标配,家用智能扫地机器人凭借着一定的人工智能,能够自动完成对地面的清扫工作,担任着清洁屋子的重任,为家庭生活带来便捷。扫地机器人什么牌子好?今天我们来看看扫地机器人的种类有哪些?该如何选择扫地机器人?
扫地机器人的种类:
一、随机碰撞机型:通过内置的动作,机器人随机在房间内行走,"无头苍蝇"式走位让机器人运行起来毫无章法可言。判定清扫结束主要靠时间阔值或电池电量阔值,不能保证地面的 全部覆盖。
二、路径规划机型:以SLAM即时定位与地图构建为基础,扫地机器人通过机身传感器绘制房间地图,准确的知道自身当前位置和已清扫及未清扫区域,实现精确导航完整覆盖,目前市面上路径规划机型的主要种类有以下四种:
1. 激光雷达SLAM激光导航算法:这种算法是通过激光雷达技术对全屋进行扫描,适用范围广且定位精度高,是目前扫地机器人算法里面最精准及高效的一款。这类型的扫地机器人就以科语小黑匣扫地机器人为主,不管家庭环境多复杂,科语小黑匣都可以在0.1秒扫描完成,再搭配AllwinnerR16芯片,可以精准还原家庭户型,最终配备激光SLAM算法,可以规划最高效的清扫路线,避免漏扫与重复清扫。
2. 摄像头vSLAM纯视觉导航算法:这类扫地机器人计算方法由于较依赖摄像头,所以在暗光或者是全黑的环境下表现不好,而且要是不小心遮挡了摄像头,则扫地机器人则无法完成清扫工作。以这一类型为主的就是Dyson戴森360 Eye。
3. 纠偏式高级惯性导航算法:这类型算法就是利用惯性导航+顶部摄像头辅助纠偏,定位和导航明显优于纯惯性导航机型。这类机型主要以iRobot扫地机器人为主,iRobot扫地机器人规划性能良好,且具备尘埃识别系统,可根据灰尘状况自动启动重点清扫模式。
扫地机器人的种类大致分为以上几款,算法可以直接决定覆盖率和脱困能力,路径规划往往可以带来更高的覆盖率,所以想要依靠扫地机器人帮助家庭清洁,选择更智能化的扫地机器人是不错的选择。扫地机器人什么牌子好?看懂这篇文章你就会选了。
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