自动驾驶的级别

　　自动驾驶的级别

　　为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，早期就曾经有人提出了对自动驾驶进行分级。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次，我们则以更为直观的SAE定义的自动驾驶技术分级为例：

　　按照分级标准，自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别，现在我们一起来看看不同级别的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

　　

　　1、L1级别

　　相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别，L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。比如早期从沃尔沃卡车、奔驰一类的进口车所装配的自适应巡航（ACC）功能，即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。现阶段，该技术已经普及，在国内的很多商用车上都有应用。

　　2、L2级别，部分自动化的自动驾驶：

　　此阶段的自动驾驶是指自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要仍要双手双脚随时待命，以便在特殊情况下，及时接管系统。L2级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。

　　3、L3级别，有限制条件的自动化驾驶：

　　在L3级别的自动驾驶中，车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作，而且系统可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。L3级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。

　　4、L4级别，高度自动化：

　　在L4级别，自动驾驶功能已经可以完全接管所有的驾驶操作，驾驶员可不必将注意力放在驾驶操作方面，甚至可以做其他与驾驶无关的行为，例如看手机或者是休息。但是，需要说明的是，L4级别虽然已经达到高度自动化的标准，但是还是受到场景的限制，不能完全适应所有场景。

　　5、L5级别，完全自动化：

　　所谓的自动驾驶L5级别在定义上与L4级别相似，由智能系统独立的完成所有的驾驶操作。但二者的区别在于，L4级别的自动驾驶仅适用于部分场景下，通常是路况非常简单且标准化的道路之上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。