一场属于激光雷达行业的战争

激光雷达行业同样有着像计算机芯片行业里的摩尔定律：每18个月，激光雷达传感器分辨率翻倍，价格下降一半。目前市场可以支持更多激光雷达制造商，因为需求超过了供应。但是，谁能保证一个周期之后，会有怎样的格局。

近日，Waymo宣布将对外销售其低线束激光雷达Laser Bear Honeycomb，该设备以其开发团队 Laser Bear 以及传感器的形状命名，具备广阔的视野，并且可以快速识别整个环境，用于保证Waymo自动驾驶汽车没有盲点。

Waymo的 Lidar系统包括内部开发的三种类型激光雷达：短程激光雷达可以让车辆持续不断地观察和监控；高分辨率的中程激光雷达；新一代功能强大的长距离激光雷达，视线面积可达三个足球场。其中该短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo准备向外部公司销售的唯一产品。

与市面上大多数产品垂直视场角只有 30°不同的是，这款传感器的水平视场角为 360°，而垂直视场角为 95°，这相当于是把三个 3D 传感器叠加在一起。

根据官方的描述，Honeycomb有以下特点：

Wide field of view（宽视场）：一些3D激光雷达的垂直的视野（FOV）30°，蜂窝有垂直视场95°+ 360°水平视场，这意味着一个蜂巢可以完成三个叠加在一起的3D传感器的工作。

Multiple returns per pulse（每脉冲多次返回）：当蜂窝状物体发出光脉冲时，它看到的不仅仅是激光束接触到的第一个物体。相反，它可以在激光束的视线内看到四个不同的物体（例如，它可以同时看到树枝前面的叶子和树枝本身），这提供了环境的丰富和更详细的视图，并显示了可能遗漏的对象。

Minimum range of zero（最小零点范围）：蜂窝具有最小零点范围，这意味着它可以立即看到传感器前面的物体，这支持非常关键的功能，如近目标检测和避免。

可以看出，这款短程激光雷达所拥有的「最小零点范围」，可以为近距离目标检测和避障提供很大的帮助。

作为自动驾驶的领头羊，除了运营无人驾驶出租业务外，谷歌似乎找到了第二个清晰的赚钱渠道，把技术打包售卖。拥有顶级流量的waymo，想必只需分享一些技术皮毛，定会轻松挤入汽车供应链体系中。但该产品定价以及与其他车辆的匹配问题，仍需后期使用者进一步考证。

激光雷达在无人驾驶汽车上的作用不言而喻，无人车上路要随时「环顾四周」，需要配备多种传感系统来获取视觉能力。摄像头、超声波探测器、毫米波雷达以及激光雷达等传感器之间的各种排列组合，都能在一定程度上赋予汽车这一能力。waymo的加入势必会给激光雷达厂家带来一定的压力。

2019年，在激光雷达领域，注定是一场拼性能、拼价格的硬仗。

在年初的 CES 2019上，固态LiDAR公司 Innoviz Technologies 获得了车辆智能和自动驾驶技术类别中“最佳创新”奖。该公司去年向商业市场发布了基于MEMS的扫描LiDAR传感器—— InnovizPro。基于其固态激光雷达和计算机视觉软件InnovizOne，有助于物体检测，分类，跟踪，车道标记和同步定位与制图（SLAM），同时满足或超越OEM和技术公司的严格要求。该软件已被宝马公司用于整合到2021自动驾驶计划中。

Veloydne也于近日推出了超高性价比的传感器 VelaDome短程激光雷达，单个传感器的价格约为4，000美元，批量购买会享受更低的价格。Velodyne同时表示今年将销售超过10，000台激光雷达装置。Velodyne的非汽车应用激光雷达销售负责人Frank Bertini也表示，激光雷达的整体市场每年翻番，2019年将超过10亿美元。大多数市场是自动驾驶汽车，但大约十分之一的传感器最终用于新兴的工业和商业应用。

完成了3600万美元的种子轮融资Luminar，通过改进发光材料，将激光雷达使用波长达到了1550纳米激光、探测范围超200米，分辨率比同类产品高50倍，获得的图像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。系统重量轻了30%，能耗效率也更高了，有效距离则从200米提升到250米，甚至可以探测反射率更低的物体，同时价格低到不敢想象。

激光雷达老将Quanergy和印度 Athena Security Solutions 合作，提供基于激光雷达的3D周界围栏和入侵检测系统，为印度的许多企业和政府客户提供服务，开始进群印度市场。

初创公司AEye的iDar传感器将激光雷达与相机组合起来，探测距离为300米，可将360度深度数据与摄像头数据相结合，旨在创建一款动态、可操控的点云，这种传感器的价格不到3000美元，是市场上第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品。

加拿大激光雷达厂商 LeddarTech 正在打造利用生态系统协作创建多功能，可扩展的LiDAR解决方案。可以为世界级汽车供应商的生态系统定制汽车级LiDAR解决方案，通过采购选项，加速固态激光雷达的设计，加速和简化开发和采购流程，以造福所有利益相关者。

国外大陆、博世、德尔福等巨头各自盘踞，国内禾赛科技、速腾聚创、北科天绘等激光雷达新创企业，也在今年年初，拿到了不同程度的融资，各自开发并吞噬着相应的应用领域。

2019年，注定是一场激光雷达的战争。激光雷达行业也同样有着像计算机芯片行业里的摩尔定律：每18个月，激光雷达传感器分辨率翻倍，价格下降一半。目前市场可以支持更多激光雷达制造商，因为需求超过了供应。但是，谁能保证一个周期之后，会有怎样的格局。