XC4 PWM数字驱动器适用于无刷直流、有刷直流、音圈和步进电机

Aerotech的XC4 PWM数字驱动器是一款单轴电机驱动器，可在高达340 VDC工作电压和30A峰值电流能力下用于无刷直流、有刷直流、音圈或步进电机。所有版本均与使用HyperWire运动总线的Automation 3200运动平台兼容。

数字闭合电流回路和伺服回路可确保定位精度和速率稳定性。在实时状态下，这可实现高达20kHz的闭环速率及数字和模拟I/O处理、数据采集、过程控制和编码器相乘功能。

标准功能包括安全转矩关闭（STO），由超过400万个32位元素组成的数据阵列，数字和模拟I/O，单轴位置同步输出（PSO），专用归零和行程终端限制输入，以及增强型电流检测设备。编码器支持包括方波、正弦波和绝对值编码器。

标准XC4接受方波编码器反馈，速率高达每秒4000万次。使用可选的编码器细分器功能获得高分辨率的位置反馈，正弦波编码器可以细分高达16，384倍。

每个单轴XC4 PWM数字驱动器都有一个可选配的I/O扩展板，可大大增加I/O点的数量。该I/O板包括专用PSO输出和PSO同步输入，通常用于将外部锁模频率输入与过程控制同步。