51单片机与迪文DGUS屏通信例程之三： 单片机程序编写

（原文来自公众号：芯知识学堂；作者：Singleyork，在此特别鸣谢！）  相信接触过STC15系列单片机的小伙伴们，应该会对其编程风格比较熟悉，没错，STC15系列单片机可以采用库函数编程，官方提供了标准的函数库，我们只需要利用好库函数，便可大大简化配置流程，从而提高编程效率。由于笔者这里的教程不是关于51单片机的基础教程，所以此处省去了新建工程以及如何添加库文件等操作。

首先，我们要养成良好的习惯，在使用任何一款板子的时候，先建一个配置板载资源的文件，当然要是板子比较复杂的话，可以分模块配置多个，由于笔者使用的板子比较简单，所以就只添加了一个名为“BSP_IO.h”的文件，顾名思义，就是一些输入输出的配置而已了。

接下来，我们来配置一下串口参数，在之前的帖子中我们知道，迪文DGUS屏的串口通信波特率配置的是115200，那么，我们在单片机程序中，自然也要讲串口通信的波特率配置成115200，其他的就不需要修改了：

程序中有需要用到串口定时向触摸屏刷新数据，所以，这里我们也配置一个定时器，并设置起中断频率为1000Hz，即：1ms中断一次。

接下来，我们需要根据板子上的IO分布，来配置一下IO口的输入输出模式，所有输入口均配置成“准双向口”，所有输出口均配置成“强推挽模式”。

另外，程序中也有用到两路0-5V电压的采集，所以此处我们还需要对ADC相关的参数进行配置，本例程中采用的是AD口分别是P10和P11，查询方式获取AD值：

至此，系统配置相关的东西基本就完成了，接下来，我们就需要自己写一些应用相关的函数了，本例中，笔者写了四个函数：

Uart1_Monitor();    //串口1数据监控

Uart1_Send();       //串口1发送指令

ADC_Sampling();     //ADC采样

GIOP_StateRefresh();//GPIO状态刷新

其中，Uart1_Monitor()函数，主要是用对串口中断接收到的数据进行解析，比如：DGUS屏按键返回的指令、参数设置的指令等；Uart1_Send()函数，主要用来定时向DGUS屏写入数据，比如：数据变量显示、图标变量显示等; ADC_Sampling()函数主要是对外部两路0-5V模拟量输入进行采样处理; GIOP_StateRefresh()函数主要是用来实时刷新输入输出口的状态。

那么，我们首先来看下Uart1_Monitor()函数：

在这个函数中，主要是串口中断完成数据接收后，对其中两条指令进行解析，第一条指令是关于DGUS屏的点动控制，也就是实现前面介绍的功能，在DGUS屏上，点击Y0按键，板子对应的Y0口输出ON，状态图标变成绿色；再一次点击Y0按键，板子对应的Y0口输出OFF，状态图标变成红色，其他按键及板子上的输出口也按照同样的逻辑执行。

第二条指令，就是一条关于时间参数设置的指令，通过触摸屏设置一个时间参数，下发到单片机，可用过某些应用场合下定时用，比如，定时让一个LED输出ON、OFF，从而实现闪烁效果等。

关于这两条指令每个字节的含义，在前面建DGUS工程时也有说明，在此就不再赘述。

接下来，我们来看下Uart1_Send()串口发送函数，这个函数其实也很好理解，就是按照前面建DGUS工程时说的指令格式，用一条指令来实现对数据变量显示和图标变量显示的控制。

这个串口发送数据的时间间隔是150ms，这个150ms的定时时间是通过定时器0来实现的：

同时，在这个定时器中断函数中，还设定了AD采用的时间间隔，即：10ms进行一次AD采样，然后，为了能让采集到的数据更准确一点，我们通过多次采样求平均值的方式进行处理，当然，还有更多更好的方式，笔者能力有限，也就不好献丑了，在此只给大家提供一个比较简单的处理方式。

最后一个函数，就是GIOP_StateRefresh()IO状态刷新的函数了，这里主要是通过一个比较简单方法，来获取当前板子上的一些输入输出状态，然后通过串口发送到DGUS屏显示。

笔者能力有限，所以在本例中使用的都是一些比较笨的办法，但是笔者相信大家肯定会有更多更好的办法来实现该项目的功能，欢迎大家站内私信或者向直接通过论坛问答频道向笔者提问。

最后，也就是本项目中比较关键的一个知识点，那就是关于DGUS屏的指令的接收处理，在前面介绍有介绍过迪文DGUS屏的指令构成：

本例中，DGUS工程配置的时候，就将帧头设置成了5A A5，由于没有启用CRC校验，因此，我们也不需要关注CRC校验。对于接收迪文DGUS指令的思路是这样的：

先判断帧头，如果帧头验证成功了，就意味着是DGUS屏在下发指令，接下来，就要判断数据的长度，所以这个长度位Len就要起到比较关键的作用了，这个长度位Len本身就是指后面跟随数据的总长度，因为，我们只需要在接收到Len个数据后，就可以认为是接收完成了，而后即时在接收到数据也不管了。当然，除非后面的数据又是以5A A5开头的，也就意味着是一帧新的数据的到来。

在串口接收数据完成之后，会让一个变量Uart1RXFinish置1，然后再Uart1_Monitor()函数中，一旦检测到Uart1RXFinish为1后，就开始解析数据，解析完成后，将标志位Uart1RXFinish清零。这样一来，就实现了对DGUS屏指令的接收及解析。

至此，整个项目就完成了，只需把代码下载到板子中，并将板子跟DGUS屏连接起来，就能看到项目要实现的效果了。在后续的操作文章中，笔者将会给大家介绍更多DGUS屏和单片机的相关操作，敬请期待！如果小伙伴们喜欢这篇文章，认为他对你们有帮助，请不要吝啬你们的点赞和打赏哟……