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随着激光雷达近几年的高效发展,有起初的自动驾驶,再到后来AGV领域,由扫描式到固态,不难看出,它的技术越来越成熟,并为各行各业领域都带来了难以代替的作用。
今天想要分享的是激光雷达与交通测速。说起测速,大家第一想到的就是微波雷达(多普勒雷达),的确,这种技术在国内已经是太过于成熟,无论是它的安装使用的难度和产品的成本,目前来看,无疑是最为普遍并最为广大执法部分所接受的产品。相比雷达测速,激光雷达测速仪起初并不被各大国内公司看好,因为它安装使用的复杂性,并且这种未知的功能也打消了大部分公司做研发的念头。可事实确实激光雷达测速仪确实有着微波雷达不可达到的优势。
雷达测速的原理是应用多谱勒效应,即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应,雷达测速仪是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。激光测速仪是采用激光测距的原理。激光测距是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距,取得在该一时段内被测物体的移动距离,从而得到该被测物体的移动速度。对比二者的原理,总结出以下性能上的区别:
(1)由于该激光光束基本为射线,估测速距离相对于雷达测速有效距离远;
(2)鉴于激光测速的原理,激光光束必须要瞄准垂直与激光光束的平面反射点,又由于被测车辆距离太远、且处于移动状态,或者车体平面不大,而导致执勤警员的工作强度很大、很易疲劳。目前,LeddarTech公司生产的3DFlash原理的激光雷达专门用于解决这一问题。东莞市交警支队东城大队使用这种改进后的测速仪抓拍超速车辆,已经取得了明显的成效。
(3)雷达测速误差为±1Km/h,激光雷达测速误差为1km/h。
对于雷达测速以下的几个劣势,激光雷达测速可以有效地解决:
1.测速雷达如果天线放置不当,当地势为非平原状态时,会使目标车的读数被其它车的速度代替。
2.如果目标旁边有反射能力更强的物体存在,测速雷达也只能测到反射能力强的物体。
3.当有两车并行时,雷达测速仪无法分辨出哪一辆车是超速车辆。
4.当测量信号经过多次反射后,测速雷达测出的结果也会出错。
5.无线电波会对测速雷达产生干扰,使测量结果失真。
6.雷达感应器可以侦察到雷达测速仪却极难侦察到激光测速仪的存在。
接下来给大家举个案例,加拿大Logix ITS公司使用LeddatTech的固态16线激光雷达与红外相机结合制成的测速产品,
该产品融合激光雷达和红外相机,整套系统提供精确的光学飞行时间传感技术,可通过实时照片捕捉和记录交通违规行为。它包括首个完全集成的2D多光束红外速度执行摄像头以及16通道光传感器。凭借精确的车辆跟踪技术,它可以识别多种车辆速度,同时仍然无法检测到雷达或激光探测器。所有数据都会自动传输到云端。
特点如下:
1.通过三维环境模型来计算真实的车辆速度,可以检测精确的车辆速度,甚至是多车道中的多辆车辆。
2.可在各种天气条件下全面运行,无需软件即可提供零占地面积。
3.可以通过电池供电或降低电源要求自主运行。
4.随时随地访问速度数据,以便执行和分析
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