大疆无人机测绘原理

　　测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图，到铁路网、公路网的分布再到互联网地图，测绘的身影无处不在。国防、能源、农业、林业、水利电力、城市建设、交通规划、土地管理等都离不开测绘。 测绘行业同时也是艰苦行业，尽管测绘仪器与软件近年来经历了多次更新换代，新技术层出不穷，利用全站仪与RTK，仍然免不了大量的外业测量， 还是需要通过脚步采集地形数据。

　　众多的新技术中，无人机航测受到了最多的关注。大疆无人机测绘通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取。效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求。大大地节省了测绘人员野外测绘的工作量，取得了巨大的社会和经济效益。

　　大范围航测虽然早已用上油动、电动固定翼飞机，但是专业的测绘无人机由于价格过于昂贵，大型测绘单位通常只能单个采购，在实际项目中也只是作为辅助，难以发挥无人机的集群效应。中小型测绘企业难以负担测绘无人机高额的费用与使用风险，测绘行业的无人机应用一直都无法大范围铺开。

　　随着近年来无人机和计算机视觉技术的发展，无人机同样也搭配了GPS设备、专业的相机。大疆无人机开始渗透到测绘市场，越来越多的单位开始采用大疆无人机进行测绘的实践，在满足测绘精度要求的同时，也取得了良好的经济效益。苏州天地昊鹏智能科技有限公司作为专业智能方案解决商，根据实际需要操作无人机测绘方案的实际应用，根据某创业园的需求，对创业园办公大楼进行了测绘演示。

　　此次测绘主要用了大疆精灵4 Pro小型一体机，及DIJ GS Pro地面站软件：

　　测绘航线：设定任务区域，自动生成测绘航线，可以用于地形图航片的拍摄。飞行区域由用户自由设定，可以自行设置图片重叠率，飞行高度，相机朝向，飞行航线角度，边距，悬停拍照或边飞边拍等飞行动作与参数。

　　航点飞行：设定飞行路线，每个航点动作可编辑。可以设定航点的飞行高度，飞行速度，飞行器偏航角，飞行器旋转方向，云台俯仰角度。

　　得益于DJI先进的云台技术，以及GS Pro强大的航线规划功能。不需要昂贵的倾斜相机，使用DJI全系列无人机配合云台角度的设定多次飞行，轻松实现倾斜摄影，拍摄多角度的图片，后期软件处理生成实景三维模型。 以使用Phantom 4 Pro为例，单张可以获取2000万像素的照片，通过五次飞行或者多台无人机集群化作业拍摄五个角度倾斜影像，可以大大降低飞行任务的成本。

　　随着无人机技术以及相关配套技术的发展，无人机测绘必将越来越成为测绘行业的主力，并将在提高工作效率，解放劳动力方面发挥越来越大的作用.