ABB工业机器人的系统备份与恢复如何操作

一、系统备份

系统备份包含哪些内容？

（1）在系统中，所有存储在Home目录下的文件和文件夹

（2）系统参数（比如I/O信号的命名）

（3）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态。

系统备份的注意事项

首先，在进行系统备份时要明白这几点：

（1）为什么？

（2）什么时候？

（3）安全因素？

（4）如何去做？

要想迅速恢复系统，合法的备份是必须的

（1）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态，如果系统的行为不正常！

（2）编程点位丢失！

（3）软件升级或替换之

ABB建议在以下时间执行备份：

（1）在安装新RobotWare之前

（2）在对指令和/或参数做任何重要修改之前

（3）在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后，用来保留新的成功的设置

备份之前应该考虑的因素：

（1）IRC5可以安装几个系统！

（2）永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统

系统备份的步骤:

步骤1、打开ABB主菜单

步骤2、点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口。

步骤3、在备份与恢复窗口中，点击备份当前系统…

步骤4、在备份当前系统窗口中，点击ABC…给生成的备份文件夹命名，点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。

切记：

（1）给备份起个具有可描述性的名字

（2）保留创建备份文件时的日期

（3）将备份文件存在一个安全位置（ABB建议将备份文件保存在 hd0a:/Backup/）

二、系统恢复

系统恢复的注意事项:

(1)什么时候？

(2)安全因素

(3)如何去做？

ABB 建议在如下情况做恢复:

(1).如果你有任何理由怀疑程序文件损坏；

(2).如果对指令和/或参数的设置做了任何不成功的修改,需要以前的设置；

①在恢复过程中,所有的系统参数被替换,并且所有的备份目录下的模块被重新装载；

②Home 目录在热启动过程中被拷贝回新的系统HOME 目录。

切记：

(1).在S4上做的备份不可能在IRC上恢复；

(2).永远不要忘记检查你是否在恢复正确的系统.

系统恢复的步骤：

步骤1、打开ABB主菜单；

步骤2、点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口；

步骤3、在备份与恢复窗口中，点击恢复系统…

步骤4、在恢复系统窗口中，点击 …

选择用来恢复系统的备份文件夹。然后点击 恢复 ，则恢复被执行，系统将自动热启动。