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在乘用车上,由于驾驶员位置固定,常常无法环顾到四周所有情况,于是防碰撞概念应运而生,常见的防碰撞实现方式有倒车雷达、全息摄影等。随着科学技术的发展,在工程机械上,特别对于挖机,由于车身极大,工况更为复杂,设备的危险性更高,所以同样有防碰撞的要求,用来保护行人与自身设备。由于传统的超声波雷达、倒车雷达等存在信息传输较为简单,距离较短,角度不够宽阔,检测方式较为呆板等问题,硕博电子针依靠行业内多年的应用经验,针对以上种种问题开发了一种实用的防碰撞系统。
系统示意图
毫米波雷达分布在车辆四周,利用发射的无线电波与回波的差,准确的测量目标距离、速度、角度等,同时又有以一定的防护等级,相较于传统的辅助系统,在恶劣环境下,更能准确的检测周围障碍物。同时,毫米波雷达支持CAN通讯,可以将所有的雷达信息收集统一高速发送至控制器集中处理。
控制器具有IP67的防护等级,拥有三路CAN,可以大范围的接收多个毫米波雷达传输的周围障碍物角度、距离等信息,统一处理以实现具体化,比如将障碍物分级,记录历史障碍物信息等。同时也可搭配HMI、语音报警模块等,以更丰富的形式告知驾驶员周围信息,以实现防碰撞效果。
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