DSP可以通过精确的算法产生变量估计值，使系统省去不可靠的传感器

早期DSP（Digital Signal Processor）主要用做控制算法的运算，现在设计者让控制功能也由DSP来实现，在数字控制系统中DSP可以处理所有的工作。由于DSP可以通过精确的算法产生变量估计值，使系统省去不可靠的传感器，节约成本，可在一些控制中实现无传感器控制。 

对于许多系统，在一般操作之前或当中必须估计一些系统的参数，DSP有足够的能力在处理其他任务的同时进行辨识和参数估算许多电机数字控制系统包括电源信号调节和功率因数校正。

控制电机的系统，通常采用PWM方法控制能量转换器，DSP带有PWM功能。PWM产生单元消除了DAC，提高了供电量。先进的算法，如空间矢量PWM等需进行的大量运算，由于采用了快速DSP控制器这些运算，都可以在1ms之内完成。

这些算法提高了电能的利用率并且消除了不必要的电流谐波，使电能的质量和信号的环境得到提高。在系统运行过程中，故障的诊断和保护功能是必不可少的，由DSP作控制器的系统能够轻松地实现这些功能。

DSP领域的进步使交流电机调速中具备优良性能，交流感应电机的磁场定向控制能实现很好的瞬态控制和稳态控制。对交流感应电机应用无速度传感器控制时，节省费用并使可靠性也得到了提高。复杂的电机控制算法如自适应控制也需要用到DSP的强大运算能力来保证实时性。 

无刷直流电机驱动系统必须保持适当的相电流大小。高速时，电机的反相电动势限制着相电流，低速时，反相电动势接近于零，因此必须采取一些措施如关闭电流反馈环来保持电流。在紧急情况下系统应该能够禁止所有的PWM通道以保护系统，DSP有足够的计算资源处理这些复杂的实时请求。

开关磁阻电机驱动系统在很宽的调速范围内都有很高的效率，并且不需要复杂率转换器，转子上没有绕组，占用空间小。采用双凸结构，即定子和转子都有突起的极。把定子上正相相反的绕组串联连接形成一相，给定子磁极对通以能量则转子对应的极对向着它运动以减少磁路中的磁阻。

转子的位置可以直接通过DSP的QEP接口或数字I/O口输入，控制器通过对它们的数据处理得到合适的PWM方式，再通过外部中断引脚可以禁止所有的PWM通道以防发生事故，减少了误操作的发生。

所以，DSP非常适用于电机控制，随着对DSP功能的不断开发，在电机控制上将取代单片机而获得巨大的发展。