详解威马 Living Pilot 智行辅助系统

在汽车越来越智能的当下，智能驾驶辅助早已不是只有豪华品牌才有的配置。向来以高性价比作为主打威马 EX5 ，也即将搭载 Living Pilot 智行辅助系统，配备 L2 级别驾驶辅助功能，进一步丰富车型配置。

什么是 Living Pilot 智行辅助系统

Living Pilot 智行辅助系统是威马汽车特有的高级智能驾驶辅助系统，是威马与博世合作开发，针对中国道路实际驾驶环境定制的 L2 级别驾驶辅助系统。Living Pilot 智行辅助系统将在新款威马 EX5 上率先实现量产搭载，并具有高适用性、高级别、高安全的特点。

威马 Living Pilot 智行辅助系统采用高精度传感器和摄像头融合技术，全面超越同级，达到豪华车水准。具体核心硬件构成包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达（一个前置，两个后置）、四个全景摄像头和十二个超声波雷达。

毫米波雷达总共三枚，其中前置一枚，位于车牌下方，其探测距离 160m ，探测角度 90° ；后置两枚，位于车辆后保险杠左右内测，探测距离 80m，探测角度 150°。

前置毫米波雷达位于牌照下方。

后置毫米波雷达位于保险杠内部，左右两侧各一枚。

前置单目高清摄像头具备更宽的水平探测范围，分辨率 1280 x 960，探测距离现超过 120m，行人识别准确度更高，可以识别 4 根车道线+16个物体（行人+车辆）。

另外，车辆前后保险杠各有 6 枚超声波雷达，共计 12 枚。在车头车尾以及左右两侧后视镜下方还各有一枚摄像头，组成全车的 360 度全景影像。

前保险杠有 6 枚超声波雷达。

后保险杠有 6 枚超声波雷达。

车头牌照上方有一枚前摄像头。

车尾的贯穿式尾灯下方藏有一枚后摄像头。

左右后视镜的下方各有一枚摄像头。

更智能的驾驶体验，威马 Living Pilot 智行辅助系统实测

威马 Living Pilot 智行辅助系统包括 4 项高级驾驶辅助、8 项安全提醒辅助共计 12 项符合中国消费者用车习惯的智能驾驶辅助功能。同时，威马 Living Pilot 智行辅助系统可以在 0 到 130km/h 的驾驶速度范围内，实现各种速域无缝链接的不同级别的介入工作。

4 项高级驾驶辅助

4项高级驾驶辅助包括：ACCA 带停走功能的自适应巡航、ICA 高速巡航车道中央行驶辅助、TJA 低速跟车随行辅助、APA 自动泊车辅助（需选装）。

ACCA 带停走功能的自适应巡航

威马 Living Pilot 智行辅助系统搭载的是目前最高级别的第四代自适应巡航系统，可以根据车流情况自动调整车速并与前车保持距离，实现跟停和跟走，有效降低驾驶员工作负担。ACCA 拥有定速巡航、车距保持、自动跟停、停车起步四大功能。这一功能是靠车头的毫米波雷达与单目摄像头配合实现，毫米波雷达负责主要距离和速度的检测，单目摄像头负责视频采集以及弥补容错。

在实际使用的过程中，ACCA 功能的表现十分灵敏，对于前车的识别以及距离的掌握比较精确。同时，可以在方向盘上通过按键控制与前车之间的距离，总共有4个档位可以调节，跟车距离的计算是以当前两车的相对速度乘以系统估算的预碰撞时间，1 至 4 挡分别是 1 秒至 2.4 秒的距离。

启动威马Living Pilot智行辅助系统后，仪表盘上显示出各项信息，包括前车距离设定、智能辅助驾驶系统启动、设定最大巡航车速、LKA车道偏离纠正、TSR识别当前限速牌。

方向盘左侧的线条图标的按键，用来调节与前车之间的距离。

为了驾驶安全，驾驶时双手不能脱离方向盘，否则会响起警报。

威马 Living Pilot 的 ACCA 功能目前还不支持自动并线，并且只能够应对一些不太急的弯道，对于半径小于 250m 的弯道，就需要驾驶员人工介入进行操控了。

ICA 高速巡航车道中央行驶辅助

可以在车道线清晰的中高速道路上使车辆保持在车道中间自动巡航行驶，并与前车保持一定距离。ICA 可在车速 60-130km/h 时开启，拥有高速行驶车道中央保持并巡航、高速行驶车道中央保持并跟车功能，驾驶员仅需要将手轻放在方向盘上（无需控制转向、油门和刹车）。

ICA 可在车速 60-130km/h 时开启，检测出车道线并保持在车道中行驶。

车辆在高速状态下自动保持在车道内，并跟随前车行驶。

TJA 低速跟车随行辅助

可以在中低速环境下辅助驾驶员跟随前方目标车辆保持在车道中心自动行驶。TJA 可在车速 0-60km/h 时开启，拥有低速行驶中央车道保持并跟车、低速行驶自动跟车功能。TJA 开启后，驾驶员需要将手放在方向盘上（无需控制转向、油门和刹车）。对于封闭且拥堵的城市路段，TJA 可以大幅减少反复操作给驾驶员带来的疲劳感。

TJA可在车速0-60km/h时开启，能够低速自动跟车。

可以这么理解，TJA 低速跟车随行辅助与 ICA 高速巡航车道中央行驶辅助分管低速段与高速段，可根据车速自动调节转换模式，无缝对接。

APA自动泊车辅助（需选装）

威马搭载的 APA 功能为全自动泊车（L2），车子能自主识别车位，泊入或泊出，整个泊车过程中，系统接管油门、转向和刹车，驾驶员只需控制泊车按钮即可完成自动泊车。值得一提的是，威马是同级别率先在量产车型上配备高级别 APA 自动泊车辅助的品牌之一。

可泊入车位类型：平行泊入车位、平行泊出车位、垂直泊入车位。

泊车范围：水平车位，长度长度≥车长+1m；垂直车位，宽度≥车宽+0.8m。

APA 自动泊车辅助功能，是由车辆前后的 12 个超声波雷达实现距离检测并计算泊车轨迹、测算评估环境中潜在的障碍物，4 个摄像头负责生成 360 度全景影像。

8 项安全提醒和辅助

8 项安全提醒和辅助包括：FCW 前方碰撞预警、AEB 自动紧急制动、TSR 交通信息识别、LDW 车道偏离预警、LKA 车道偏离纠正、BSD 侧方盲区监测、LCA 侧后方来车预警以及 RCTA 倒车后方穿行预警。

FCW 前方碰撞预警

可以对前方道路进行实时监控（汽车、摩托车），当系统判断将发生碰撞风险时，提示驾驶员降低车速。车速在30-150km/h之间功能自动启动，在发生碰撞前1.6秒出发报警（亮起警示灯并发出警告音），与AEB自动紧急制动系统配合防止或减少追尾事故。

AEB 自动紧急制动

包括车辆自动紧急制动和行人自动紧急制动两个功能，系统监测前方的车辆或者行人，当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时系统将采取措施，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。车速 45km/h 以下可以刹停；车速 45km/h 以上最大可降低 40km/h 车速来有效避免或减轻碰撞。

TSR 交通信息识别

通过前置单目高清摄像头来识别分道线/前方车辆/道路标识，并且将这些信息更清晰的通过全液晶仪表传递给驾驶员，保障行车安全。可探测车辆前方 50m 范围本车道及左右各 1 车道上方或侧方的道路限速标识，可同时识别前方车辆数量为 12 个并在仪表中显示 3 个。

系统对前方车辆识别相当灵敏，对限速标识的识别也非常准确，并准确还原到液晶仪表盘上，驾驶者能够一目了然。

路面的车辆状况被准确还原到仪表盘。

识别到的限速指示牌会显示在仪表盘上。

LDW 车道偏离预警

通过前置摄像头监视前方车道线，在车辆压线时发出报警提示驾驶员。车速达到 60km/h 时，车道偏离预警开始工作，若出现车辆偏离情况，会在仪表上亮起警报标识，同时发出提示声。如果系统已开启 LKA 车道偏离纠正，则会同时采取自动纠偏。

LKA 车道偏离纠正

可以在车辆出现车道偏离的情况时，通过单次的转向介入使车辆回到本车道内。在车速 60-150km/h 范围内开始工作，系统会自动调整纠正偏离车辆，以保证驾驶安全。

BSD 侧方盲区监测

在车辆行驶过程中帮助驾驶员监测后视镜盲区，以防止变道时发生危险。系统会探测保险杠后方 5m 、侧方 3.75m 范围内的车辆。

监测到侧后方有车辆时，盲区监测指示灯亮起，并有警报声响起。

LCA 侧后方来车预警

在车辆行驶过程中可以检测相邻车道从后方快速接近的车辆，在两车时距小于安全范围内时，发出预警提醒。系统会检测后方左右相邻车道 70m 车辆的靠近，系统会监测纵向碰撞时间小于 3.5 秒的碰撞风险。

RCTA 倒车后方穿行预警

可以帮助驾驶员在车辆倒车时，注意车辆后方是否有潜在安全风险靠近。系统可以检测车尾后方 8m 、侧方 50m 范围内的移动物体，当范围内有速度大于 5km/h 的移动物体时，系统会发出报警提示。

这个功能是通过位于车辆后保险杠内左右两个毫米波雷达实现的，物体的移动速度必须在 5-60km/h 范围之内，否则无法检测到。

最后说说体验后的一点感想

其实说到智能辅助驾驶，有一个绕不开的名字叫做 Autopilot ，这是特斯拉最前沿的自动辅助驾驶技术。巧的是，我们不久前刚刚在特斯拉 Model 3 上体验过 Autopilot 功能，得到的感受是成熟度非常高，堪称是在售车型中最强的驾驶辅助系统。而这次体验威马 Living Pilot 智行辅助系统，实事求是地说在某些细节方面还不如 Autopilot 那么完善，但操作驾驶体验很相似，并且都能够在一定程度上解放驾驶者。所谓的科技改变生活，这句话用在辅助驾驶系统上再合适不过。想要拥有智能辅助驾驶，预算充足的话当然是考虑特斯拉，但在30 万元以内的预算下，目前威马 EX5 会是个比较不错的选择。

另外值得肯定的是，威马 Living Pilot 智行辅助系统对于新势力造车来说是一个非常大胆的开拓，进一步提高了产品的配置丰富度以及性价比。后续如果其他品牌的同级别车型也相继跟盘，那么最终受益的还是用户自己。