用Arduino做一个axidraw画图机器人

AxiDraw由一支名为Mad Scientist的设计团队开发，可以在大部分平坦的表面写字和画画，支持日常用的圆珠笔、铅笔、钢笔等，可以在A4纸或更小尺寸的表面上书写。AxiDraw握笔位置是延伸到本体之外，因此书写范围更加广。