嵌入式技术
在好多实时操作系统中,并没有dpm这个框架,所以我们可以仿照linux的dpm框架,来实现我们自己的dpm,可以运用到需要dpm的系统中。
为便于描述,本文使用伪代码,仅个别地方具体实现;
1、首先,我们需要定义两个结构体类型,一个用于控制,一个用于各个模块注册;
(1)控制结构体
struct my_dpm{
list_head dpm_list;
list_head prepare_list;
list_head early_list;
list_head suspend_list;
list_head late_list;
spinlock_t lock_mutx;
}dpm_ctrl;
(2)各模块注册dpm使用的结构体
struct dpm_device{
char *device_name;
list_head entry;
void *data;
int (*prepare)(struct dpm_device *dev);
int (*suspend_early)(struct dpm_device *dev);
int (*suspend)(struct dpm_device *dev);
int (*suspend_late)(struct dpm_device *dev);
int (*resume_early)(struct dpm_device *dev);
int (*resume)(struct dpm_device *dev);
int (*resume_late)(struct dpm_device *dev);
int (*complete)(struct dpm_device *dev);
};
2、OK,结构体我们已经定义完了,那么我们接下来需要初始化一下控制结构体的变量
int my_dpm_init(void){
初始化五个链表;
初始化spin_lock锁;
return OK;
}
3、到此,我们自己的dpm已初始化完成,各个模块想要注册dpm,就差一个注册接口了,下面我们来实现注册接口
int dpm_register(struct dpm_device *device
获取互斥锁;
初始化设备结构体中的entry;
加入到dpm_list链表中;
释放互斥锁;
return OK;
}
4、这样,用户就可以调用dpm_register来注册dpm了;但是注册完后,得需要提供接口来供低功耗流程来调用啊,莫急,我们这就来实现供低功耗调用的接口, dpm_suspend和dpm_resume
(1)dpm_suspend:主要回调各个模块注册的保存信息的回调函数,包括prepare、suspend_early、suspend、suspend_late
int dpm_suspend(void){
if(prepare())
return -1;
if(suspend_early())
return -1;
if(suspend())
return -1;
if(suspend_late())
return -1;
return 0;
}
(2)dpm_resume:主要用在唤醒阶段,按照优先级回调各个模块注册的恢复信息的回调函数,包括resume_early、resume、resume_late、complete
int dpm_resume(void)
{
if(resume_early())
return -1;
if(resume())
return -1;
if(resume_late())
return -1;
if(complete())
return -1;
return 0;
}
5、大家可以看到,上面两个接口中分别调用了4个函数,供8个函数,分别用在suspend阶段和resume阶段,接下来我们简单实现一下其中一个函数prepare
int prepare(void)
{
获取互斥锁;
遍历dpm_list链表,检查每个结点是否注册prepare回调函数,如果注册,则执行回调函数:ret=dev->prepare(dev),如果成功,则移入prepare_list,否则,执行恢复操作;
释放互斥锁;
}
其他的suspend_early()、suspend()、suspend_late()、resume()、resume_early()、resume_late()、complete()等具体函数实现基本大致相同,只不过所操作的链表不同罢了。
好了,我们的dpm框架实现完成了,简单吧,我们尝试注册一个吧:
int my_prepare(struct dpm_device *dev){}
int my_suspend dpm_device *dev){}
int my_resumet dpm_device *dev){}
int my_completedpm_device *dev){}
struct dpm_device test_device={
.device_name = "my_test_device";
.prepare = my_prepare;
.suspend = mysuspend;
.resume = my_resume;
.omplete = my_complete;
};
在合适的地方调用dpm_register(&test_device)即可,需要注意的是,dpm回调函数注册一定要配对:prepare--complete suspend--resume suspend_late--resume_early suspend_late--resume_early
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