嵌入式技术
在Linux内核中,completion是一种简单的同步机制,标志"things may proceed"。
要使用completion,必须在文件中包含,同时创建一个类型为struct completion的变量。
[cpp] view plain copy
这个变量可以静态地声明和初始化:
DECLARE_COMPLETION(my_comp);
或者动态初始化:
struct completion my_comp;
init_completion(&my_comp);
如果驱动程序要在执行后面操作之前等待某个过程的完成,它可以调用wait_for_completion ,以要完成的事件为参数:
[html] view plain copy
void wait_for_completion(struct completion *comp);
wait_for_completion等待在completion上。如果加了interruptible,就表示线程等待可被外部发来的信号打断;如果加了killable,就表示线程只可被kill信号打断;如果加了timeout,表示等待超出一定时间会自动结束等待,timeout的单位是系统所用的时间片jiffies(多为1ms)。
如果其它部分代码可以确定事件已经完成,可以调用下面两个函数之一来唤醒等待该事件的进程:
[cpp] view plain copy
void complete(struct completion *comp);
void complete_all(struct completion *comp); /* Linux 2.5.x以上版本 */
前一个函数将只唤醒一个等待进程,而后一个函数唤醒等待该事件的所以进程。由于completion的实现方式,即使complete在wait_for_competion之前调用,也可以正常工作。
例如,在MD设备驱动程序实现中,有一个恢复线程md_recovery_thread。驱动程序通过md_register_thread和md_unregister_thread来注册和注销恢复线程。恢复线程的执行逻辑在md_thread函数中,大致如下:
[cpp] view plain copy
int md_thread(void * arg)
{
线程初始化;
while (运行) {
处理逻辑;
接收信号;
}
return 0;
}
md_register_thread将创建一个恢复线程,它必须在线程真正初始化结束之后才能返回该线程的指针。因此,其逻辑是:
[cpp] view plain copy
mdk_thread_t *md_register_thread(void (*run) (void *), void *data, const char *name)
{
mdk_thread_t *thread;
……
struct completion event;
/* 为线程分配空间 */
thread = (mdk_thread_t *) kmalloc (sizeof(mdk_thread_t), GFP_KERNEL);
……
init_completion(&event);
……
thread->event = &event;
/* 创建内核线程 */
ret = kernel_thread(md_thread, thread, 0);
/* 等待线程初始化结束 */
……
wait_for_completion(&event);
/* 返回线程指针 */
return thread;
}
而md_unregister_thread通过向线程发送SIGKILL信号注销恢复线程,它也需要在线程真正退出后才能释放线程所占用的内存。因此,其逻辑是:
[cpp] view plain copy
void md_unregister_thread(mdk_thread_t *thread)
{
struct completion event;
init_completion(&event);
thread->event = &event;
……
/* 向线程发送SIGKILL信号终止其运行 */
md_interrupt_thread(thread);
/* 等待线程退出 */
wait_for_completion(&event);
/* 释放线程所占用的内存 */
kfree(thread);
}
如果考虑completion,md_thread的逻辑是:
[cpp] view plain copy
int md_thread(void * arg)
{
线程初始化;
complete(thread->event);
while (运行) {
处理逻辑;
接收信号;
}
complete(thread->event);
return 0;
}
需要说明的是,由于等待事件是在驱动程序和恢复线程中的一个共享资源,它必须是一个全局变量,或者如实现代码中,定义为一个局部变量,而将其指针放在恢复线程结构中。
typedef struct mdk_thread_s {
……
struct completion *event;
……
} mdk_thread_t;
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