学会使用Linux 文件系统:procfs, sysfs, debugfs

嵌入式技术

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描述

1 前言

内核中有三个常用的伪文件系统:procfs,debugfs和sysfs。

procfs — The proc filesystem is a pseudo-filesystem which provides an interface to kernel data structures.

sysfs — The filesystem for exporting kernel objects.

debugfs — Debugfs exists as a simple way for kernel developers to make information available to user space.

它们都用于Linux内核和用户空间的数据交换,但是适用的场景有所差异:

procfs 历史最早,最初就是用来跟内核交互的唯一方式,用来获取处理器、内存、设备驱动、进程等各种信息。

sysfs 跟 kobject 框架紧密联系,而 kobject 是为设备驱动模型而存在的,所以 sysfs 是为设备驱动服务的。

debugfs 从名字来看就是为debug而生,所以更加灵活。

它们仨的挂载方式类似,做个实验:

$ sudo mkdir /tmp/{proc,sys,debug}

$ sudo mount -t proc nondev /tmp/proc/

$ sudo mount -t sys nondev /tmp/sys/

$ sudo mount -t debugfs nondev /tmp/debug/

不过,默认情况下,它们分别挂载在/proc,/sys/,/sys/kernel/debug/。

下面简单介绍这三个文件系统的用法。在介绍之前,请记下他们的官方文档:

procfs — Documentation/filesystems/proc.txt

sysfs — Documentation/filesystems/sysfs.txt

debugfs — Documentation/filesystems/debugfs.txt

2 debugfs

API说明

struct dentry *debugfs_create_dir(const char *name, struct dentry *parent)

struct dentry *debugfs_create_file(const char *name, umode_t mode,

struct dentry *parent, void *data,

const struct file_operations *fops)

参考实例

drivers/base/power/wakeup.c:

/**

* wakeup_sources_stats_show - Print wakeup sources statistics information.

* @m: seq_file to print the statistics into.

*/

static int wakeup_sources_stats_show(struct seq_file *m, void *unused)

{

struct wakeup_source *ws;

seq_puts(m, "name active_count event_count wakeup_count "

"expire_count active_since total_time max_time "

"last_change prevent_suspend_time ");

rcu_read_lock();

list_for_each_entry_rcu(ws, &wakeup_sources, entry)

print_wakeup_source_stats(m, ws);

rcu_read_unlock();

return 0;

}

static int wakeup_sources_stats_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

return single_open(file, wakeup_sources_stats_show, NULL);

}

static const struct file_operations wakeup_sources_stats_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = wakeup_sources_stats_open,

.read = seq_read,

.llseek = seq_lseek,

.release = single_release,

};

static int __init wakeup_sources_debugfs_init(void)

{

wakeup_sources_stats_dentry = debugfs_create_file("wakeup_sources",

S_IRUGO, NULL, NULL, &wakeup_sources_stats_fops);

return 0;

}

创建完的接口

/sys/kernel/debug/wakup_sources

给接口添加多级目录

上述接口直接创建在 debugfs 根目录(/sys/kernel/debug)下,所以 debugfs_create_file的parent参数被设置成了NULL,如果要加一级目录,则可以先用debugfs_create_dir 创建一级目录,例如,要创建:/sys/kernel/debug/power/wakeup_sources 的话,则需要:

struct dentry *power;

int err = -ENOMEM;

power = debugfs_create_dir("clock", NULL);

if (!power)

return err;

wakeup_sources_stats_dentry = debugfs_create_file("wakeup_sources",

S_IRUGO, power, NULL, &wakeup_sources_stats_fops);

3 procfs

proc_mkdir 用法跟 debugfs_create_dir 几无差异。

API说明

static inline struct proc_dir_entry *proc_mkdir(const char *name, struct proc_dir_entry *parent)

static inline struct proc_dir_entry *proc_create(const char *name, umode_t mode,

struct proc_dir_entry *parent, const struct file_operations *proc_fops)

参考实例

在上面例子的基础上,可以添加如下语句:

static int __init wakeup_sources_debugfs_init(void)

{

proc_create("wakelocks", S_IFREG | S_IRUGO, NULL, &wakeup_sources_stats_fops);

return 0;

}

创建后的接口

/proc/wakelocks

给接口添加多级目录

这样创建的接口用起来跟 /sys/kernel/debug/wakeup_sources 没有任何差异,类似地,如果要加一级目录,例如 /proc/power/wakelocks,则可以:

struct proc_dir_entry *power;

int err = -ENOMEM;

power = proc_mkdir("power", NULL);

if (!power)

return err;

proc_create("wakelocks", S_IFREG | S_IRUGO, power, &wakeup_sources_stats_fops);

4 sysfs

在 sysfs 中,有另外一个常见用法,那就是在一个 kobject 对应的目录下创建一个符号(属性文件)指向另外一个 kobject 对应的目录,通常这个是为了方便记忆和访问。这个API是 sysfs_create_link。

这种创建符号链接方法其实有一个很特殊的实例,那就是在驱动模型里头,有一个 class 的概念,它把挂在不同总线上,但是实现类似功能的设备进行归类,比如说 input类,backlight 类等。

如果设备属于一个现存的类,比如 backlight,那么可以用 backlight_device_register 创建,如果是 I2C 设备,会先在I2C下创建 sysfs 访问节点,并创建一个符号链接到 backlight 类所属的目录下。

当然,如果没有找到设备能挂的直观的类,也可以用 class_create 创建类,设备类通常会有一组默认的设备操作接口,例如 backlight 类有 bl_device_attributes,如果要创建更多的设备特定的节点,可以用 device_create_file 或者 device_add_groups 创建节点或者节点群。

API说明

struct kobject *kobject_create_and_add(const char *name, struct kobject *parent)

int sysfs_create_file(struct kobject * kobj, const struct attribute * attr)

static inline int sysfs_create_link(struct kobject *kobj, struct kobject *target, const char *name)

int device_create_file(struct device *dev, const struct device_attribute *attr)

参考实例

在 /sys/power 下创建一个 wakelocks 节点,用于读/写一个字符串。

static char test_str[11];

static ssize_t show_wakelocks(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)

{

int ret;

ret = snprintf(buf, 10, "%s ", test_str);

return ret;

}

static ssize_t store_wakelocks(struct kobject *kobj, struct attribute *attr,

const char *buf, size_t count)

{

int tmp;

ret = sscanf(buf, "%10s", test_str);

if (ret != 1)

return -EINVAL;

return count;

}

define_one_global_rw(wakelocks);

static int __init wakelocks_init(void)

{

int ret;

ret = sysfs_create_file(power_kobj, &wakelocks.attr);

}

创建后的节点

/sys/power/test_node

给接口添加多级目录

咱们上面其实已经把 test_node 创建在 /sys/power 目录下,而非根目录 /sys 下,而参数 power_kobj 为内核已经在 kernel/power/main.c 创建的kobject对象。

struct kobject *power_kobj;

power_kobj = kobject_create_and_add("power", NULL);

if (!power_kobj)

return -ENOMEM;

5 小结

通过比较发现,上述三个文件系统的 API 用法类似,而其中 debugfs 和 procfs 几乎有相同的参数,用的主要结构体是 struct file_operations,蛮多操作可以用 seq_* 家族的函数来实现。而 sysfs 则用到比较简单一些的 struct global_attr 结构体。对于提供给用户空间的节点,都可以轻松实现读写操作。

在创建目录方面,debugfs 和 procfs 类似,且比较简单。而 sysfs 要创建一级目录,需要先创建一个 kobject 对象。

为了简化设备模型依据总线创建的访问节点路径,sysfs 提供了API用于创建更简易的符号链接,可以创建到自己指定的目录下,也可以用设备类(Class)提供的API创建到设备类所属的目录下。

对于 sysfs,由于 kobject 与 device 的一对一依存关系,也可以直接用 device_create_file 来创建节点。



 

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