学会编写Linux内核模块

嵌入式技术

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描述

  [cpp] view plain copy print?

//  

//hello.c  

//  

#include   

#include   

#include   

static int hello_init(void) {  

printk(KERN_WARNING "Module init: Hello world! ");  

return 0;  

}  

static void hello_exit(void) {  

printk(KERN_WARNING "Module exit: bye-bye ");  

}  

module_init(hello_init);  

module_exit(hello_exit);  

最后两行指定了模块加载和卸载时执行的函数,加载时执行hello_init,卸载时执行hello_exit。

下面是Makefile文件

[plain] view plain copy print?

ifneq ($(KERNELRELEASE),)  

obj-m:=hello.o  

else  

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  

all:  

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  

clean:  

make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean  

endif  


 

KDIR指向了系统当前内核的源代码树(build是源代码目录的一个链接,源代码一般在/usr/src/kernels/下面)。

之前我有更新系统,把我的源代码给删掉了,致使build是个无效的链接,导致编译不通过,后来我把

对应版本的源代码装上,并给其创建一个build链接复制到KDIR目录下覆盖无效的那个链接,编译就成功。

可通过以下命令安装源代码树:

[root@localhost ~]# uname -r  

3.1.0-7.fc16.i686.PAE

查询当前系统的内核版本

[root@localhost ~]# rpm -qa | grep kernel*  

kernel-PAE-devel-3.3.0-4.fc16.i686
kernel-PAE-3.3.0-4.fc16.i686
kernel-headers-3.3.0-4.fc16.i686
libreport-plugin-kerneloops-2.0.8-4.fc16.i686
abrt-addon-kerneloops-2.0.7-2.fc16.i686
kernel-devel-3.3.0-4.fc16.i686

先查询相关的内核包。没有当前内核版本的源代码包和开发包。

参照上面的格式把它安装上。

[root@localhost ~]# yum install kernel-PAE-devel-3.1.0-7.fc16.i686  

[root@localhost ~]# yum install kernel-PAE-3.1.0-7.fc16.i686  

安装好后,/usr/src/kernels目录下会有相应版本的源代码。

 

条件都具备了就可以编译模块了。在hello.c文件目录下执行make命令就会调用Makefile来编译。

编译好后,会生成一个内核模块hello.ko。这就是我们编译好的内核模块,接下来加载它,并查看结果。

[root@localhost demo]# insmod hello.ko  

[root@localhost demo]# dmesg | tail -n 5  

[ 2445.017321] virbr0: port 2(vif1.0) entering forwarding state  

[ 2445.017439] virbr0: port 2(vif1.0) entering disabled state  

[ 2494.639683] hello: module license 'unspecified' taints kernel.  

[ 2494.639688] Disabling lock debugging due to kernel taint  

[ 2494.639841] Module init: Hello world!  

最后一条消息就是我们编写的模块的输出。




 

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