嵌入式技术
模块之间发生调用关系是常有的事情,下面以两个模块A、B,B使用A模块提供的函数为例,讲解正确使用的方法。
模块A中使用EXPORT_SYMBOL或EXPORT_SYMBOL_GPL将要提供给B模块的函数导出;
模块B中用extern 声明需要用到的A模块提供的函数。
代码如下:
模块A的代码 – A_func.c
#include #include #include #include // Print jiffiesvoid A_print_jiffies(void){ printk("jiffies is : %llu ", (u64)jiffies); return;}EXPORT_SYMBOL(A_print_jiffies);static int __init A_init(void){ printk("A_func module init! "); return 0;}static void __exit A_exit(void){ printk("A_func module exit! "); return;}module_init(A_init);module_exit(A_exit);MODULE_AUTHOR("XuHongzhi@MacroSAN");MODULE_DESCRIPTION("Module A");MODULE_VERSION("0.1");MODULE_LICENSE("GPL");
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模块B的代码 – B_func.c
#include #include #include #include extern void A_print_jiffies(void);static int __init B_init(void){ printk("B_func module init! "); A_print_jiffies(); return 0;}static void __exit B_exit(void){ printk("B_func module exit! "); return;}module_init(B_init);module_exit(B_exit);MODULE_AUTHOR("XuHongzhi@MacroSAN");MODULE_DESCRIPTION("Module B!");MODULE_VERSION("0.1");MODULE_LICENSE("GPL");
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模块A的Makefile
obj-m := A_func.oKERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean: rm -f *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers
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模块B的Makefile
obj-m := B_func.oKERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean: rm -f *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers
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接下来,有3种方式使得模块B编译及加载不出现Warning或Failed.
方法一:
A模块在make之后,会产生一个Module.symvers文件,将该文件拷贝到B模块源文件目录中,然后执行make
方法二:
修改B模块的Makefile文件:添加KBUILD_EXTRA_SYMBOLS += /path_to_module_A/Module.symversexport KBUILD_EXTRA_SYMBOLS
obj-m := xhz2_func.oKERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)KBUILD_EXTRA_SYMBOLS += /home/xhz/Project/Temp_Module/Module.symversexport KBUILD_EXTRA_SYMBOLSdefault: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean: rm -f *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers
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方法三:
修改Linux内核源码树中的Module.symers文件,将A模块编译产生的Module.symvers的内容添加在此文件中。(注意将空格替换为Tab,否则编译B时会报错)。
个人推荐使用第二种方法,相比方法一省去拷贝文件的步骤。相比方法三,无须修改Linux内核源码树中的Module.symvers.
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