嵌入式技术
针对2.6内核的Linux系统,需要你的机器上已经安装了kernel-devel这个包,也就是编译模块所必须的东西:内核的头文件和一些Makefile。
一,Hello World程序:
[code:1:fbc83fc10a]/*file: hello.c*/
#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif
#include
#include
#include
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, The ***ing crazy world
");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Bye, The ***ing crazy world!
");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("albcamus ");[/code:1:fbc83fc10a]
2.6内核的kbuild子系统跟2.4相比有本质的改变。我们下面尝试两种方式编译这个程序:
1, 你可以在本目录下这样写一个Makefile
[code:1:fbc83fc10a]obj-m := hell.o
clean:
rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions[/code:1:fbc83fc10a]
然后用这样的命令行编译:
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
这时ls一下,就能看到生成了很多文件,其中hello.ko就是我们需要的内核模块。
2, 专业点儿,Makefile这样写:
[code:1:fbc83fc10a]obj-m := hello.o
KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions[/code:1:fbc83fc10a]
然后只要make一下就可以了。
插入模块用insmod命令:
insmod ./hello.ko
这时候大家可能会问:为什么我的屏幕上没有见到输出?这个是console的日志记录级别和你printk消息时指定的级别(本例中指定为KERN_ALERT,为次高,仅次于KERN_EMERG)决定的。无论如何,你可以tail 或者cat看看系统日志的最后几行,系统日志一般为/var/log/messages,或者直接用dmesg命令,肯定能看到输出了。
二,头文件问题。
C程序员都知道,要使用某个外部的函数,应当#include某个头文件,这个头文件包含了那个函数的原型(prototype)。内核的头文件在include/下,其中include/asm是个符号链接,指向你所用内核的具体的体系结构目录,比方说我的系统是i386的,那么include/asm就指向include/asm-i386 。
内核编程中我们不能链接libc库,不能使用libc库中的函数,所以很有些麻烦。一些重要的函数,象strcpy/strcmp/snprintf等,kernel也为我们实现并导出(export)了,而我们需要#include相关的头文件,在include/linux和include/asm中,你需要自己寻找你所要使用的函数在哪个头文件中声明,并将其#include进来。
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