详细介绍DTS的基本原理和构造

dts --> dtb
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dtc -I dts -O dtb -S 0x3000 -o obj_name.dtb source_name.dts
-S 指定的是生成的dtb文件的大小，需要适当地扩大，以供u-boot创建/choose节点时使用

查看dts设备节点
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# ls -al /proc/device-tree

内核如何解析设备树
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1) 首先将从u-boot 传递过来的映像基地址和dtb 文件映像基地址保存通用寄存器r30,r31；

2) 通过调用machine_init() --> early_init_devtree()函数来获
取内核前期初始化所需的bootargs,cmd_line等系统引导参数；

3) 调用start_kernel() --> setup_arch() -->
unflatten_device_tree()函数来解析dtb文件，构建一个由device_node结构连接而成的单项链表，并使用全局变量allnodes指针来保存这个链表的头指针；

4) 内核调用OF提供的API函数获取allnodes链表信息来初始化内核其他子系统、设备等。

dispAllnodes() -- 显示DTS设备节点
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./arch/powerpc/kernel/prom.c

void dispAllnodes()
{
   struct device_node *dn;
   dn = allnodes;
   while (dn)
   {
       printk("dn->name = %s ", dn->name);
       printk("dn->type = %s ", dn->type);
       printk("dn->full_name = %s ", dn->full_name);
       printk(" ");
       dn = dn->next;
   }
}
EXPORT_SYMBOL(dispAllnodes);

根据DTS文件的设备节点，添加设备
linux-2.6.28archpowerpcootdtsmpc8548cds.dts
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    soc8548@e0000000 {
        #address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

#interrupt-cells = <2>;
        device_type = "soc";
        ranges = <0 e0000000 00100000>;
        reg = ;    // CCSRBAR 1M
        bus-frequency = <0>;

        mdio@24520 {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            device_type = "mdio";
            compatible = "gianfar";
            reg = <24520 20>;
            phy0: ethernet-phy@0 {
                interrupt-parent = <&mpic>;
                interrupts = <35 0>;
                reg = <0>;
                device_type = "ethernet-phy";
            };
        };


linux-2.6.21.7
gfar_mdio_of_init() -->
    platform_device_register_simple() -->
          platform_device_add() -->
               device_add()    
将mdio设备节点添加到platform总线上，这样添加方式(单独添加某个节点)
比较麻烦，抽象度不够，每个节点都需要自己的添加代码，不科学
还是of_platform_bus_probe()比较好，统一添加allnodes下的所有节点
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static int __init gfar_mdio_of_init(void)
{
    ...    
    // 获取device_type = "mdio" && compatible = "gianfar"的设备节点
    np = of_find_compatible_node(np, "mdio", "gianfar"));
    of_address_to_resource(np, 0, &res);
    // 添加平台设备res.start = e0024520
    platform_device_register_simple("fsl-gianfar_mdio", res.start, &res, 1);
    ... 
}
arch_initcall(gfar_mdio_of_init);



struct platform_device *platform_device_register_simple(char *name, 
                           unsigned int id,
                           struct resource *res, unsigned int num)
{
   ...
   // 生成platform_device
   // platform_device->name = name; "fsl-gianfar_mdio"
   // platform_device->id = id; e0024520
   pdev = platform_device_alloc(name, id);
   ...
   platform_device_add(pdev);
   ...
}



int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
{
   ...
   // 设置pdev->dev.bus_id = fsl-gianfar_mdio.e0024520
   // bus_id长度限制为BUS_ID_SIZE
   // #define BUS_ID_SIZE    KOBJ_NAME_LEN
   // 如果"%s.%x"字符串的长度超过KOBJ_NAME_LEN，将会造成设备节点名信息丢失
   // 信息的丢失有可能导致设备添加失败，所以需要将KOBJ_NAME_LEN改大(20 --> 64)
   snprintf(pdev->dev.bus_id, BUS_ID_SIZE, "%s.%x", pdev->name, pdev->id);
   ...
   device_add(&pdev->dev);
   ...
}



int device_add(struct device *dev)
{
   ...
   // 设置kobject->name = fsl-gianfar_mdio.e0024520
   // #define KOBJ_NAME_LEN 20
   kobject_set_name(&dev->kobj, "%s", dev->bus_id);
   ...
   // 在/sys/devices/platform/目录下生成设备节点
   // 设备节点名称为fsl-gianfar_mdio.e0024520
   device_create_file(dev, &dev->uevent_attr);
   ...
}



设备与驱动的对应关系
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static struct device_driver gianfar_mdio_driver = {
   .name = "fsl-gianfar_mdio",
   .bus = &platform_bus_type, //该驱动所归属的总线
   .probe = gfar_mdio_probe,
   .remove = gfar_mdio_remove,
};

cat /sys/devices/platform/fsl-gianfar_mdio.e0024520/modalias
fsl-gianfar_mdio


static struct platform_driver gfar_driver = {
   .probe = gfar_probe,
   .remove = gfar_remove,
   .driver    = {
       .name = "fsl-gianfar",
   },
};

cat /sys/devices/platform/fsl-gianfar.0/modalias
fsl-gianfar