把GPIO 通过sysfs导出到用户空间的方法

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：
01 gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
02 * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
03 * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
04 * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
05 * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号        base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
06 * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
07 * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，
echo 12 > /sys/class/gpio/export
  命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
08  
09 * direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出
10   echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction
11 * direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，
    并将value设置为相应的1/0。
12 * value文件是端口的数值，为1或0.
13   echo 1 >/sys/class/gpio/gpio12/value
下面在2440下进行一下测试
1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令
1 $ cd /sys/class/gpio
2 $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
终端中显示如下
1 GPIOA: 0
2 GPIOE: 128
3 GPIOF: 160
4 GPIOG: 192
5 GPIOH: 224
6 GPIOB: 32
7 GPIOC: 64
8 GPIOD: 96
2.计算GPIO号码
我们把GPE11用来控制LED。
GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.
1 $ echo 139 > /sys/class/gpio/export
ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录
3.GPIO控制测试。
控制LED所以是输出。
所以我们应该执行
1 $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction
之后就可以进行输出设置了。
1 $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value