LINUX内核定时器（高精度&低精度）

linux从内核2.6.16开始引入了高精度定时器，达到ns级别。自此，内核拥有两套并行计时器，低精度和高精度。如果高精度没有开启，即使使用高精度函数，默认使用的仍旧是低精度。

高精度： 

虽然内核已经支持高精度，但是对于不少产品而言，由于内核是裁剪的，配置的时候并没有加入编译进去,虽然对应的内核源码中有相关代码。如果想支持，那么可以进入内核源码，执行make menuconfig。去查看当前系统是否支持高精度，（备注：因为里面选项比较多，还可以直接去查看编译好的.config文件，看里面是否有CONFIG_HIGH_RES_TIMERS，如果有，就通过make menuconfig开启，没有的话，就是不支持），是否真正启用，可以在内核中对相应宏进行打印。

低精度： 

（定时精度和频率HZ相关,精度为(1000/HZ ) ms）

#include  

void do_gettimeofday(struct timeval *tv);//获取精确时间函数 

//内核相关定义

struct timeval { 

time_t tv_sec;       /* seconds */

suseconds_t tv_usec; /* microseconds */ 

};

#define TIMER_TOTAL_NUM  2   //定义定时器总数

struct  timeval   tv;

struct  timer_list  funTimer[TIMER_TOTAL_NUM ]; //定义定时器相关结构体数组

short int siTimeInitFlag[TIMER_TOTAL_NUM  ]; //定时器初始化标志

short int siTimeoutFlag[TIMER_TOTAL_NUM  ];//定时器启动标志

typedef void (*pfTimerFunction)(unsigned long ulData);  //定义定时器处理函数指针，方便处理多个定时器

//定时器初始化

void timer_init(int iIndex, int iMs, pfTimerFunction pTimerFunction) 

{

init_timer(&funTimer[iIndex]);//初始化

funTimer[iIndex].function = pTimerFunction;//处理函数

funTimer[iIndex].data = (unsigned long)iMs;//参数传递，在处理函数中可以不使用

funTimer[iIndex].expires = jiffies + HZ; //定时时长设置为1s

add_timer(&funTimer[iIndex]);//开启定时器

siTimeInitFlag[iIndex] = 1;//初始标志置为1

siTimeoutFlag[iIndex] = 1;//定时器启动标志

}

//定时器处理函数

static void timer_function(unsigned long ulData)

{

/*

这里写自己需要执行的功能.........

.................

//定时是否准确测试

do_gettimeofday(&tv);//获取时间

printk("time------%d:%d\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec);//查看间隔，看定时时间是否精准

*/

//循环定时器实现，如果不实现循环，可执行自己要实现的，再进行定时器删除，也可以不删除，到时后自动删除

if(1 == siTimeoutFlag[0])

{

del_timer_sync(&funTimer[0]);//用del_timer_sync代替了del_timer

}

funTimer[0].function = timer_function;

funTimer[0].expires = jiffies + HZ;//重新设置定时时间

add_timer(&funTimer[0]);//启动定时器

siTimeoutFlag[0] = 1;

}

//简单例子调用

int main(void)

{

timer_init(0, 3, timer_function);

return 0;

}

使用注意： 

1、加入初始化标志siTimeInitFlag[iIndex] 是防止定时器在运行时，再次初始化，这样会导致内核崩溃； 

2、使用循环定时器时， funTimer[0].expires = jiffies + HZ; funTimer的成员expires 必须重新赋值，且要执行 ， 

add_timer(&funTimer[0]); 

3、定时时长funTimer[iIndex].expires = jiffies + HZ; //宏定义HZ可以查看源码，或者打印出来，jiffies 为节拍数，系统最高 

精度为（1000/HZ）ms。 

jiffies + HZ————-设置定时时长为1s; 

jiffies + 1—————设置定时时长为（1000/HZ）ms,是系统最高精度 

4、内核添加printk后，由于打印函数耗时，会导致执行时间延长，一个打印延长一般为ms级别