你知道linux命令码(_IO宏)?

嵌入式技术

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描述

在ioctl.h头文件中定义了命令码

命令码用一个32位的整型数表达

bit29~31表示命令传输的方向,bit16~29记录要传输的数据的大小,bit8~15表示设备类型(一般用一个ASCII表示),bit0~7表示命令编号

其中数据大小可以和方向的bit29重叠

命令

#ifndef _SPARC_IOCTL_H#define _SPARC_IOCTL_H#define _IOC_NRBITS 8 //命令#define _IOC_TYPEBITS 8 //设备类型#define _IOC_SIZEBITS 13 /* Actually 14, see below. */ //数据大小#define _IOC_DIRBITS 3 //方向#define _IOC_NRMASK ((1 << _IOC_NRBITS)-1) //命令掩码 0x000000FF#define _IOC_TYPEMASK ((1 << _IOC_TYPEBITS)-1) //设备类型掩码 0x000000FF#define _IOC_SIZEMASK ((1 << _IOC_SIZEBITS)-1) //数据大小掩码 0x00000FFF#define _IOC_XSIZEMASK ((1 << (_IOC_SIZEBITS+1))-1) //数据大小掩码 0x00001FFF#define _IOC_DIRMASK ((1 << _IOC_DIRBITS)-1) //方向掩码 0x00000003#define _IOC_NRSHIFT 0#define _IOC_TYPESHIFT (_IOC_NRSHIFT + _IOC_NRBITS) //8#define _IOC_SIZESHIFT (_IOC_TYPESHIFT + _IOC_TYPEBITS) //21#define _IOC_DIRSHIFT (_IOC_SIZESHIFT + _IOC_SIZEBITS) //29#define _IOC_NONE 1U //0x00000001无方向#define _IOC_READ 2U //0x00000010读#define _IOC_WRITE 4U //0x00000100写#define _IOC(dir,type,nr,size) \//命令宏 (((dir) << _IOC_DIRSHIFT) | \//方向 ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \//类型 ((nr) << _IOC_NRSHIFT) | \//命令 ((size) << _IOC_SIZESHIFT))//数据大小#define _IO(type,nr) _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)//无方向命令#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size))//读命令#define _IOW(type,nr,size) _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))//写命令#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))//读写命令/* Used to decode ioctl numbers in drivers despite the leading underscore... */#define _IOC_DIR(nr) \//获取方向 ( (((((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK) & (_IOC_WRITE|_IOC_READ)) != 0)? \ (((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & (_IOC_WRITE|_IOC_READ)): \ (((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK) )#define _IOC_TYPE(nr) (((nr) >> _IOC_TYPESHIFT) & _IOC_TYPEMASK)//获取类型#define _IOC_NR(nr) (((nr) >> _IOC_NRSHIFT) & _IOC_NRMASK)//获取命令#define _IOC_SIZE(nr) \//获取数据大小 ((((((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK) & (_IOC_WRITE|_IOC_READ)) == 0)? \ 0: (((nr) >> _IOC_SIZESHIFT) & _IOC_XSIZEMASK))/* ...and for the PCMCIA and sound. */#define IOC_IN (_IOC_WRITE << _IOC_DIRSHIFT)#define IOC_OUT (_IOC_READ << _IOC_DIRSHIFT)#define IOC_INOUT ((_IOC_WRITE|_IOC_READ) << _IOC_DIRSHIFT)#define IOCSIZE_MASK (_IOC_XSIZEMASK << _IOC_SIZESHIFT)#define IOCSIZE_SHIFT (_IOC_SIZESHIFT)#endif /* !(_SPARC_IOCTL_H) */

用法:

dir =_IOC_DIR(nr) //根据命令获取传输方向type =_IOC_TYPE(nr) //根据命令获取类型nr =_IOC_NR(nr) //根据命令获取类型命令size =_IOC_SIZE(nr) //根据命令获取传输数据大小//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////cmd=_IOC(dir,type,nr,size) //根据传输方向,类型,命令,传输数据大小构成命令码cmdcmd=_IOW(type,nr,size) //根据类型,命令,传输数据类型生成读方向命令码cmd=_IOR(type,nr,size) //根据类型,命令,传输数据类型生成写方向命令码cmd=_IOWR(type,nr,size) //根据类型,命令,传输数据类型生成读写方向命令码cmd=_IOW_BAD(type,nr,size) //根据类型,命令,传输数据生成读方向命令码cmd=_IOR_BAD(type,nr,size) //根据类型,命令,传输数据生成写方向命令码cmd=_IOWR_BAD(type,nr,size) //根据类型,命令,传输数据生成读写方向命令码cmd=_IO(type,nr) //根据类型,命令生成没数据传输的无方向的命令码

实例:

#define BINDER_WRITE_READ _IOWR('b', 1, struct binder_write_read) //读写命令#define BINDER_SET_IDLE_TIMEOUT _IOW('b', 3, int64_t) //未实现#define BINDER_SET_MAX_THREADS _IOW('b', 5, size_t) //设置最大线程数#define BINDER_SET_IDLE_PRIORITY_IOW('b', 6, int) //未实现#define BINDER_SET_CONTEXT_MGR _IOW('b', 7, int) //设置binder上下文管理者#define BINDER_THREAD_EXIT _IOW('b', 8, int) //删除线程信息#define BINDER_VERSION _IOWR('b', 9, struct binder_version) //返回版本




 

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