驱动之路-设备模型之底层模型

电子工程师 2019-05-15 600

嵌入式技术

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描述

一、重要知识点

1.Sysfs文件系统

Sysfs文件系统是一种类似于proc文件系统的特殊文件系统，它存在于内存当中，当系统启动时由内核挂载于内存当中。用于将系统中的设备组织成层次结构，并向用户模式程序提供详细的数据结构信息。

2.Linux设备底层模型

1）为什么要使用设备模型

随着系统的拓扑结构越来越复杂，以及要支持诸如电源管理等新特性的要求，于是在2.6的内核中出现了设备模型。设备模型其实就是一套数据结构建立起来的模型。内核使用该模型支持了多种不同的任务，包括：

a.电源管理和系统关机

设备模型使操作系统能够以正确的顺序遍历系统硬件。

b.与用户空间通信

Sysfs文件系统向用户空间提供系统信息以及改变操作参数的结构。

c.热插拔事件

d.设备类型

系统中许多部分对设备如何连接不感兴趣，但是他们需要知道哪些类型设备时可用的。设备模型提供了将设备分类的机制。

e.对象的生命周期

上述的许多功能，包括热插拔支持和sysfs，使得内核中管理对象的工作更为复杂。设备模型需要创造一套机制管理对象的生命周期。

2）Kobject

如果说设备模型是一套房子的话,Kobject就是构造房子的砖块。每个注册的Kobject的都对应与Sysfs文件系统中的一个目录。Kobject是组成设备模型的基本结构。类似于C++的基类，它潜入于更大的对象中——所谓的容器，用来描述设备模型的组件。如bus,device,drivers都是典型的容器。这些容器就是通过kobject连接起来，形成一个树状结构。这个树状结构就与/sys文件系统对应。不过kobject只能建立单层结构，也就是只能建立一级目录，要建立多级目录，还要使用后面要介绍的Kset。

Kobject结构定义为：

struct kobject {

char * k name; 指向设备名称的指针

char name[KOBJ NAME LEN]; 设备名称

struct kref kref; 对象引用计数

struct list head entry; 挂接到所在kset中去的单元

struct kobject * parent; 指向父对象的指针

struct kset * kset; 所属kset的指针

struct kobj type * ktype; 指向其对象类型描述符的指针

struct dentry * dentry; sysfs文件系统中与该对象对应的文件节点路径指针

};

相关操作函数：

void kobjet_init(struct kobject*kobj)

初始化Kobject

int kobject_add(struct kobject*kobj)

将Kobject对象注册到linux系统，如果失败则返回一个错误码.

int kobject_init_and_add(structkobject *kobj, kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const *fmt…)

初始化并注册kobject，kobject传入要初始化的Kobject对象，ktype将在后面介绍到，parent指向上级的kobject对象，如果指定位NULL，将在/sys的顶层创建一个目录。*fmt为kobject对象的名字。

kobject的ktype对象是一个指向kobject_type结构的指针，该结构记录了kobject对象的一些属性。每个kobject都需要对应一个相应的kobject结构。

struct kobj_type{

void (*release)(struct kobject *kobj);

structsysfs_ops *sysfs_ops;

structattribute **default_attrs;

};

release方法用于释放kobject占用的资源，当kobject引用计数为0时被调用。

kobje_type的attribute成员：

struct attribute{

char*name;//属性文件名

structmodule *owner;

mode_tmode;

}

struct attribute(属性)：对应于kobject的目录下一个文件,name就是文件名。

kobje_type的struct sysfs_ops成员：

struct sysfs_ops

{

ssize_t (*show)(structkobejct *,  struct attribute *,  char  *name);

ssize_t (*store)(structkobejct *,  struct attribute *,  char  *name);

}

show:当用户读属性文件时，该函数被调用，该函数将属性值存入buffer中返回给用户态；

store:当用户写属性文件时，该函数被调用，用于存储用户存入的属性值。

Kobject测试模块：

#include   

#include   

#include   

#include   

#include   

#include   

#include   

MODULE_AUTHOR("David Xie");  

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

void obj_test_release(struct kobject *kobject);  

ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject, struct attribute *attr,char *buf);  

ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,const char *buf, size_t count);  

struct attribute test_attr = {  

.name = "kobj_config",  

.mode = S_IRWXUGO,  

};  

static struct attribute *def_attrs[] = {  

&test_attr,  

NULL,  

};  

struct sysfs_ops obj_test_sysops =  

{  

.show = kobj_test_show,  

.store = kobj_test_store,  

};  

struct kobj_type ktype =   

{  

.release = obj_test_release,  

.sysfs_ops=&obj_test_sysops,  

.default_attrs=def_attrs,  

};  

void obj_test_release(struct kobject *kobject)  

{  

printk("eric_test: release .\n");  

}  

ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject, struct attribute *attr,char *buf)  

{  

printk("have show.\n");  

printk("attrname:%s.\n", attr->name);  

sprintf(buf,"%s\n",attr->name);  

return strlen(attr->name)+2;  

}  

ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,const char *buf, size_t count)  

{  

printk("havestore\n");  

printk("write: %s\n",buf);  

return count;  

}  

struct kobject kobj;  

static int kobj_test_init()  

{  

printk("kboject test init.\n");  

kobject_init_and_add(&kobj,&ktype,NULL,"kobject_test");  

return 0;  

}  

static int kobj_test_exit()  

{  

printk("kobject test exit.\n");  

kobject_del(&kobj);  

return 0;  

}  

module_init(kobj_test_init);  

module_exit(kobj_test_exit);  

#include #include #include #include #include #include #include MODULE_AUTHOR("David Xie");MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");void obj_test_release(struct kobject *kobject);ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject, struct attribute *attr,char *buf);ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,const char *buf, size_t count);struct attribute test_attr = {.name = "kobj_config",.mode = S_IRWXUGO,};static struct attribute *def_attrs[] = {&test_attr,NULL,};struct sysfs_ops obj_test_sysops ={.show = kobj_test_show,.store = kobj_test_store,};struct kobj_type ktype ={.release = obj_test_release,.sysfs_ops=&obj_test_sysops,.default_attrs=def_attrs,};void obj_test_release(struct kobject *kobject){printk("eric_test: release .\n");}ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject, struct attribute *attr,char *buf){printk("have show.\n");printk("attrname:%s.\n", attr->name);sprintf(buf,"%s\n",attr->name);return strlen(attr->name)+2;}ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,const char *buf, size_t count){printk("havestore\n");printk("write: %s\n",buf);return count;}struct kobject kobj;static int kobj_test_init(){printk("kboject test init.\n");kobject_init_and_add(&kobj,&ktype,NULL,"kobject_test");return 0;}static int kobj_test_exit(){printk("kobject test exit.\n");kobject_del(&kobj);return 0;}module_init(kobj_test_init);module_exit(kobj_test_exit);

测试结果:

模型

在/sys目录下创建了kobject_test目录

在kobject_test目录下有kobj_config文件

读kobject_config文件则调用了show函数。并在用户空间显示了show返回的kobject对象名字。

写kobject_config文件调用了store函数。

3）Kset

kset的主要功能是包容；我们可以认为他他是kobject的顶层容器。实际上，在每个kset对象的内部，包含了自己的kobject，并且可以用多种处理kobject的方法处理kset。如果说kobject是基类的话，那么kset就是派送类。kobject通过kset组织成层次化的结构，kset是相同类型的组合。通俗的讲，kobject建立一级的子目录，kset可以为kobject建立多级的层次性的父目录。

struct kset {

struct subsystem * subsys; 所在的subsystem的指针

struct kobj type * ktype; 指向该kset对象类型描述符的指针

struct list head list; 用于连接该kset中所有kobject的链表头

struct kobject kobj; 嵌入的kobject

struct  kset_uevent_ops * uevent_ops; 指向热插拔操作表的指针

};

包含在kset中的所有kobject被组织成一个双向循环链表，list域正是该链表的头。Ktype域指向一个kobj type结构，被该kset中的所有kobject共享，表示这些对象的类型。Kset数据结构还内嵌了一个kobject对象（由kobj域表示），所有属于这个kset 的kobject对象的parent域均指向这个内嵌的对象。此外，kset还依赖于kobj维护引用计数：kset的引用计数实际上就是内嵌的kobject对象的引用计数。

kset与kobject的关系图

模型

Kset操作：

int kset_register(struct kset*kset)

注册kset

void kset_unregister(struct kset*kset)

注销kset

热插拔事件：在linux系统中，当系统配置发生变化时，如添加kset到系统或移动kobject，一个通知会从内核空间发送到用户空间，这就是热插拔事件。热插拔事件会导致用户空间中的处理程序（如udev,mdev）被调用，这些处理程序会通过加载驱动程序，创建设备节点等来响应热插拔事件。

对热插拔事件的实际控制是由struct kset_uevent_ops结构中的函数完成的。

struct kset_uevnt_ops{

int (*filter)(struct kset *kset,struct  kobject *kobj);

const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj );

int (*uevent)(struct kset *kset,struct  kobject *kobj，struct kobj_uevent *env);

}

filter决定是否产生事件，如果返回0，将不产生事件。

name向用户空间传递一个合适的字符串

uevent通过环境变量传递任何热插拔脚本需要的信息，他会在(udev或mdev)调用之前，提供添加环境变量的机会。

kset测试模块：

#include   

#include   

#include   

#include   

#include   

#include   

#include   

#include   

MODULE_AUTHOR("David Xie");  

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

struct kset kset_p;  

struct kset kset_c;  

int kset_filter(struct kset *kset, struct kobject *kobj)  

{  

printk("Filter: kobj %s.\n",kobj->name);  

return 1;  

}  

const char *kset_name(struct kset *kset, struct kobject *kobj)  

{  

static char buf[20];  

printk("Name: kobj %s.\n",kobj->name);  

sprintf(buf,"%s","kset_name");  

return buf;  

}  

int kset_uevent(struct kset *kset, struct kobject *kobj,struct kobj_uevent_env *env)  

{  

int i = 0;  

printk("uevent: kobj %s.\n",kobj->name);  

while( i < env->envp_idx){  

printk("%s.\n",env->envp[i]);  

i++;  

}  

return 0;  

}  

struct kset_uevent_ops uevent_ops =   

{  

.filter = kset_filter,  

.name   = kset_name,  

.uevent = kset_uevent,  

};  

int kset_test_init()  

{  

printk("kset test init.\n");  

kobject_set_name(&kset_p.kobj,"kset_p");  

kset_p.uevent_ops = &uevent_ops;  

kset_register(&kset_p);  

kobject_set_name(&kset_c.kobj,"kset_c");  

kset_c.kobj.kset = &kset_p;  

kset_register(&kset_c);  

return 0;  

}  

int kset_test_exit()  

{  

printk("kset test exit.\n");  

kset_unregister(&kset_p);  

kset_unregister(&kset_c);  

return 0;  

}  

module_init(kset_test_init);  

module_exit(kset_test_exit);  

#include #include #include #include #include #include #include #include MODULE_AUTHOR("David Xie");MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");struct kset kset_p;struct kset kset_c;int kset_filter(struct kset *kset, struct kobject *kobj){printk("Filter: kobj %s.\n",kobj->name);return 1;}const char *kset_name(struct kset *kset, struct kobject *kobj){static char buf[20];printk("Name: kobj %s.\n",kobj->name);sprintf(buf,"%s","kset_name");return buf;}int kset_uevent(struct kset *kset, struct kobject *kobj,struct kobj_uevent_env *env){int i = 0;printk("uevent: kobj %s.\n",kobj->name);while( i < env->envp_idx){printk("%s.\n",env->envp[i]);i++;}return 0;}struct kset_uevent_ops uevent_ops ={.filter = kset_filter,.name = kset_name,.uevent = kset_uevent,};int kset_test_init(){printk("kset test init.\n");kobject_set_name(&kset_p.kobj,"kset_p");kset_p.uevent_ops = &uevent_ops;kset_register(&kset_p);kobject_set_name(&kset_c.kobj,"kset_c");kset_c.kobj.kset = &kset_p;kset_register(&kset_c);return 0;}int kset_test_exit(){printk("kset test exit.\n");kset_unregister(&kset_p);kset_unregister(&kset_c);return 0;}module_init(kset_test_init);module_exit(kset_test_exit);
测试结果：

模型

可以看出当kset加载时，在/sys下创建了一个kset_p，在kset_p下面创建了kset_c，当kset模块被加载和卸载时都产生了热插拔事件。



 

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