RPi.GPIO 模块使用基础

RPi.GPIO 模块程序包提供了一个在 Raspberry Pi 中控制 GPIO 的类。

注意，该模块不适合应用到追求实时性或计数周期的应用中。这是由于您无法预测 Ptyhon 何时繁忙，以及资源回收的时间。而且它是运行在基于 Linux 核心的系统中，也不合适用于实时应用 – 原因在于其它进程可能获得更高的 CPU 优先级。如果您一定要追求实时操作的性能，可以考虑购买一块 Arduino 主板!

还需要注意一点，目前的版本还不支持 Raspberry Pi 的 SPI、I2C、1-wire、串口等功能。计划在不久的将来会实现的！

本文是 RPi.GPIO 模块文档系列文章的第一篇，除本文外还包括以下几篇：

使用 RPi.GPIO 模块的输入（Input）功能
使用 RPi.GPIO 模块的输出（Output）功能
使用 RPi.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能

导入模块

导入 RPi.GPIO 模块：

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import RPi.GPIO as GPIO

通过该操作，您可以将模块名称映射为 GPIO，以便接下来您其它脚本进行使用。

导入模块并检查它是否导入成功，可以尝试：

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2

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try:

    import RPi.GPIO as GPIO

except RuntimeError:

    print("导入 RPi.GPIO 时出现错误！这可能由于没有超级用户权限造成的。您可以使用 'sudo' 来运行您的脚本。")

针脚编号

目前有两种方式可以通过 RPi.GPIO 对 Raspberry Pi 上的 IO 针脚进行编号。

第一种方式是使用 BOARD 编号系统。该方式参考 Raspberry Pi 主板上 P1 接线柱的针脚编号。使用该方式的优点是无需考虑主板的修订版本，您硬件始终都是可用的状态。您将无需从新连接线路和更改您的代码。

第二种方式是使用 BCM 编号。这是一种较低层的工作方式 – 该方式参考 Broadcom SOC 的通道编号。使用过程中，您始终要保证主板上的针脚与图表上标注的通道编号相对应。您的脚本可能在 Raspberry Pi 主板进行修订版本更新时无法工作。

指定您所使用的方式（必须指定）：

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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

或者

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GPIO.setmode(GPIO.BCM)

警告

可能您的 Raspberry Pi 的 GPIO 上同时有多个脚本/循环。因此，如果 RPi.GPIO 检测到某个针脚被设置为其它用途而非默认的状态（默认为输入），您会在尝试配置某脚本时得到警告消息。

禁用该警告消息：

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GPIO.setwarnings(False)

配置通道

您需要为每个用于输入或输出的针脚配置通道。

配置为输入的通道：

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GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）

更多关于输入通道的进阶信息可以在这里找到。

配置为输出的通道：

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GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）

您还可以指定输出通道的初始值：

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GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

输入

读取 GPIO 针脚的值：

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GPIO.input(channel)

（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）这将返回 0 / GPIO.LOW / False 或者 1 / GPIO.HIGH / True。

输出

设置 GPIO 针脚的输出状态：

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GPIO.output(channel, state)

（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）

状态可以为 0 / GPIO.LOW / False 或者 1 / GPIO.HIGH / True。

清理

在任何程序结束后，请养成清理用过的资源的好习惯。使用 RPi.GPIO 也同样需要这样。恢复所有使用过的通道状态为输入，您可以避免由于短路意外损坏您的 Raspberry Pi 针脚。注意，该操作仅会清理您的脚本使用过的 GPIO 通道。

在您的脚本结束后进行清理：

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GPIO.cleanup()

Raspberry Pi 修订版本和 RPi.GPIO 版本

检测 Raspberry Pi 主板的修订版本：

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GPIO.RPI_REVISION

检测 RPi.GPIO 的版本：

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GPIO.VERSION