计算机视觉的应用

　　计算机视觉的应用

　　计算机视觉的应用领域主要包括对照片、视频资料如航空照片、卫星照片、视频片段等的解释、精确制导、移动机器人视觉导航、医学辅助诊断、工业机器人的手眼系统、地图绘制、物体三维形状分析与识别及智能人机接口等。

　　早期进行数字图像处理的目的之一就是要通过采用数字技术提高照片的质量，辅助进行航空照片和卫星照片的读取判别与分类。由于需要判读的照片数量很多，于是希望有自动的视觉系统进行判读解释，在这样的背景下，产生了许多航空照片和卫星照片判读系统与方法。自动判读的进一步应用就是直接确定目标的性质，进行实时的自动分类，并与制导系统相结合。目前常用的制导方式包括激光制导、电视制导和图像制导，在导弹系统中常常将惯性制导与图像制导结合，利用图像进行精确的末制导。

　　工业机器人的手眼系统是计算机视觉应用最为成功的领域之一，由于工业现场的诸多因素，如光照条件、成像方向均是可控的，因此使得问题大为简化，有利于构成实际的系统。与工业机器人不同，对于移动机器人而言，由于它具有行为能力，于是就必须解决行为规划问题，即是对环境的了解。随着移动式机器人的发展，越来越多地要求提供视觉能力，包括道路跟踪、回避障碍、特定目标识别等。目前移动机器人视觉系统研究仍处于实验阶段，大多采用遥控和远视方法。

　　在医学上采用的图像处理技术大致包括压缩、存储、传输和自动/辅助分类判读，此外还可用于医生的辅助训练手段。与计算机视觉相关的工作包括分类、判读和快速三维结构的重建等方面。长期以来，地图绘制是一件耗费人力、物力和时间的工作。以往的做法是人工测量，现在更多的是利用航测加上立体视觉中恢复三维形状的方法绘制地图，大大提高了地图绘制的效率。同时，通用物体三维形状分析与识别一直是计算机视觉的重要研究目标，并在景物的特征提取、表示、知识的存储、检索以及匹配识别等方面都取得了一定的进展，构成了一些用于三维景物分析的系统。