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基于单片机控制的小车平衡系统设计

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:322 | 2010-09-28

王磊

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摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。
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评论(1)
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2011-04-04
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很有用　锻炼单片机的应用很好 收起回复

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