如何通过隔离CAN总线对机械臂进行触摸屏控制

视频中所示为通过隔离CAN总线对机械臂进行触摸屏控制。控制器板包括ADM3053信号与功率隔离CAN接收器，并配合ADuC7128微控制器使用，以便从Blackfin BF548-EZ-KIT接收信息。