51单片机对PS2键盘的控制设计

随着单片机的不断发展，PS/2键盘在单片机系统中的应用越来越广泛。PS/2键盘其实只有4个引脚有意义，它们分别是CLOCk（时钟脚）、DATA（数据脚）、+5V（电源脚）和Ground（电源地）。在PS/2键盘与PC机的物理连接上只要保证这4根线一一对应就可以了。PS/2键盘靠PC的PS/2端口提供+5V电源，另外两个脚Clock（时钟脚）和DATA（数据脚）都是集电极开路的，所以必须接大阻值的上拉电阻。它们平时保持高电平，有输出时才被拉到低电平，之后自动上浮到高电平。

1、硬件设计

本电路原理图如下图所示，PS2接口的1脚接P3.4，用来接收串行的键码信号，5脚接P3.3（INTl），是时钟信号，每当5脚从高电平变成低电平时，都会引起单片机产生一次中断，在中断程序中读取1脚的信号。连续中断11次即可获得一个字节的键码值。

2、程序设计

本程序采用电平中断方式接收PS2键盘传来的按键信息，通过判断shift键是否按下，查询不同的键码表，实现大小写按键的识别。具体程序如下：